[发明专利]一种判定设备姿态的系统和方法

摘要

本发明公开一种判定设备姿态的系统和方法。该系统包括：IR LED控制单元，图像处理单元，红外摄像头以及设置在所述设备上的红外发光二极管IR LED组。IR LED控制单元用于控制IR LED组的亮灭，保证红外摄像头拍摄的相邻两帧图像中IR LED组的亮灭不同。红外摄像头用于拍摄IR LED组。图像处理单元对红外摄像头拍摄的相邻两帧图像进行减法运算判断出IRLED组的姿态，进而判断出所述设备的姿态。本发明由红外摄像头的场同步信号来控制设备上IR LED组的亮灭，使得摄像头拍摄的相邻两帧图像中不同点只有IR LED组的亮灭，滤除其他干扰源，简化图像分割步骤，提高在复杂环境条件下进行设备姿态识别和判定的实时性。

主权项

一种判定设备姿态的系统，其特征在于，该系统包括：IR LED控制单元，图像处理单元，红外摄像头以及设置在所述设备上的红外发光二极管IR LED组；所述IR LED控制单元，用于根据所述红外摄像头的场同步信号控制所述IR LED组的亮灭状态，保证所述红外摄像头拍摄的相邻两帧图像中的IRLED组的亮灭状态不同；所述红外摄像头，用于拍摄所述IR LED组，并存储图像；所述图像处理单元，用于对所述红外摄像头拍摄并存储的相邻两帧图像进行减法运算，并对减法运算后的图像进行分割，将分割后的图像和预存的IR LED组的姿态数据进行比对，判断出IR LED组的姿态，进而判断出所述设备的姿态。