[发明专利]多片式磁流变液电磁离合器

摘要

本发明公开了一种多片式磁流变液电磁离合器，采用多片式结构，利用磁流变液作为介质充满电磁离合器的多个主、从动摩擦片间的间隙，形成多个磁流变液工作环面，间隙磁场强度大，分布合理，传递力矩大，可用较小励磁电流控制较大的传递功率，易于实现自动控制，保证接合和分离过程的平稳性；输入、输出轴均采用两端支承，和壳体组成一个整体安装在机架内，结构紧凑、刚性比较好，安装维护方便；结构简单，可靠性高，传动平稳，适用于各种中小型自动化设备和伺服传动装置。

主权项

一种多片式磁流变液电磁离合器，其特征在于：包括输入轴组件、输出轴组件和固定机架；输入轴组件包括输入轴（1）、主动摩擦片（4）、隔环（13）和弹性挡圈（17）；输出轴组件包括输出轴（15）、从动摩擦片（5）、输入端壳体（3）、输出端壳体（16）、励磁线圈（6）、转子滑环（9）和定位销（12）；固定机架包括输入端机架（18）、输出端机架（11）、输入端盖（19）、输出端盖（14）、定子滑环（8）和接线柱（7）；输入轴（1）的中部通过花键与N个主动摩擦片（4）动联接，N≥2，主动摩擦片（4）之间通过隔环（13）隔开，最外侧的主动摩擦片（4）在输入轴（1）上靠近输入端用轴肩轴向定位，远离输入端由固定在输入轴（1）上的弹性挡圈（17）定位，输入轴（1）上轴肩和弹性挡圈（17）的外侧分别安装有一个唇型密封圈，两唇型密封圈的开口向对，两唇型密封圈的外径与壳体配合，输入轴（1）上在唇型密封圈的外侧分别安装有一对滚动轴承；输出轴（15）在远离输出端的法兰面通过螺钉与输出端壳体（16）相连接，输出端壳体（16）圆周方向又通过螺钉与输入端壳体（3）连接，输入端壳体（3）和输出端壳体（16）的内部形成一个安装主动摩擦片（4）、从动摩擦片（5）和励磁线圈（6）的工作空间，从动摩擦片（5）由外侧的一个圆环面和内侧的N‑1个圆盘面组成，输出端壳体（16）内侧端面通过凸起的环面对从动摩擦片（5）圆周方向定位，并通过圆柱销（12）与从动摩擦片（5）相连接，从动摩擦片（5）的圆盘面间隙设置在两个主动摩擦片（4）之间，从动摩擦片（5）的外圆环面上设置有励磁线圈（6），励磁线圈（6）的外圆与输入端壳体（3）和输出端壳体（16）的内环面相配合，输入端壳体（3）和输出端壳体（16）的两侧内孔中的滚动轴承，将输入端壳体（3）和输出端壳体（16）支承在输入轴（1）上，滚动轴承的内侧装有的一对唇型密封圈将输入轴（1）、输入端壳体（3）、输出端壳体（16）、主动摩擦片（4）及从动摩擦片（5）之间的空间密闭，输入端壳体（3）、输出端壳体（16）的内侧端面和主动摩擦片（4）之间以及主动摩擦片（4）和从动摩擦片（5）之间形成多个环形间隙空间，间隙空间内充填磁流变液；在输出端壳体（16）的外环面上设置有转子滑环（9）并开有出线孔，壳体内的励磁线圈（6）通过导线（10）与转子滑环（9）连接；输入轴组件和输出轴组件通过一对滚动轴承分别支承在输入端机架（18）和输出端机架（11）的内孔中，输入端机架（18）、输出端机架（11）在圆周方向通过螺钉相连接，输入轴组件和输出轴组件组成的转动部件，左侧通过输入端盖（19）与输入轴（1）上靠近输入端的滚动轴承实现轴向定位，右侧通过输出端盖（14）与安装在输出轴（15）上靠近输出端的滚动轴承实现轴向定位，输入端 盖（19）和输出端盖（14）分别固定安装在输入端机架（18）和输出端机架（11）的外端面上，输入端盖（19）和输出端盖（14）内孔与输入轴（1）和输出轴（15）之间分别安装有密封圈；在输出端机架（11）的内侧环面上安装有定子滑环（8），所述定子滑环（8）与设置在输出端壳体（16）外侧的转子滑环（9）动配合，定子滑环（8）又与安装在输出端机架（11）外壳上的接线柱（7）相连接。