[发明专利]一种控制三机冗余控制系统停机的方法

摘要

本发明提供了一种控制三机冗余控制系统停机的方法。在该方法中，每个控制器根据其他控制器发送的第一状态信息、第二状态信息和/或自身的接收状态生成第三状态信息。其中，第一状态信息、第二状态信息和第三状态信息均包含三个控制器的接收状态信息。也就是说，任意控制器可通过自身生成的第三状态信息获取三个控制器的接收状态。进而，控制器根据三个控制器的接收状态判断是否停机。这样当某个或某两个控制器出现故障影响控制器间的数据交互问题时，能及时根据三个控制器的接收状态对故障控制器进行停机操作，保证其他控制器的正常运行，从而保证了系统的稳定性。

主权项

一种控制三机冗余控制系统停机的方法，其特征在于，所述系统至少包括：通过通信链路两两相连的第一控制器、第二控制器和第三控制器，所述方法包括：监测所述第三控制器对所述第一控制器生成的第一状态信息和所述第二控制器生成的第二状态信息的接收状态；根据所述接收状态，所述第一状态信息和/或所述第二状态信息，生成第三状态信息，并将所述第三状态信息发送至所述第一控制器和所述第二控制器，其中所述第一状态信息、所述第二状态信息和第三状态信息包含所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器的接收状态信息；根据所述第三状态信息和/或预先设置的优先级判断是否需要对所述第三控制器进行停机操作；当在连续的多个判断周期内，判断结果均表明所述第三控制器需要停机，所述第三控制器停机。