[发明专利]一种控制三机冗余控制系统停机的方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种控制三机冗余控制系统停机的方法。

背景技术

随着自动化技术的发展，自动控制系统在各个行业得到了广泛的应用。传统的控制系统通常采用双机冗余控制，即在系统中设置两个结构相同的控制器，其中一个作为主控制器，另一个作为备用控制器。当主控制器出现故障时，备用控制器替代主控制器对生产过程进行控制。然而，在实际操作过程中很难避免主控制器和备用控制器同时发生故障的情况，造成双机冗余控制系统的可靠性较低。

为此，本领域的技术人员提出了一种三机冗余控制系统。该系统包括三个结构相同的控制器，且控制器之间通过通信链路进行数据的交互，使系统达到同步的状态。然而，当控制器之间的通信出现故障时，会影响控制器之间的数据交互，使系统将会处于不稳定状态。

发明内容

有鉴于此，本发明公开了一种控制三机冗余控制系统停机的方法，以保证系统处于稳定的状态。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种控制三机冗余控制系统停机的方法，所述系统至少包括：通过通信链路两两相连的第一控制器、第二控制器和第三控制器，所述方法包括：

监测所述第三控制器对所述第一控制器生成的第一状态信息和所述第二控制器生成的第二状态信息的接收状态；

根据所述接收状态，所述第一状态信息和/或所述第二状态信息，生成第三状态信息，并将所述第三状态信息发送至所述第一控制器和所述第二控制器，其中所述第一状态信息、所述第二状态信息和第三状态信息包含所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器的接收状态信息；

根据所述第三状态信息和/或预先设置的优先级判断是否需要对所述第三控制器进行停机操作；

当在连续的多个判断周期内，判断结果均表明所述第三控制器需要停机，所述第三控制器停机。

优选的，所述根据所述第三状态信息和/或预先设置的优选级，判断是否对所述第三控制器进行停机操作，包括：

所述第三状态信息表明所述第三控制器对所述第一状态信息和所述第二状态信息的接收正常，所述第一控制器对所述第二状态信息接收正常，对所述第三状态信息的接收异常，所述第二控制器对所述第三状态信息接收异常，对所述第一状态信息接收正常时，确定需要对所述第三控制器进行停机。

优选的，所述根据所述第三状态信息和/或预先设置的优选级，判断是否对所述第三控制器进行停机操作，包括：

所述第三状态信息表明所述第三控制器对所述第一状态信息和所述第二状态信息的接收正常，所述第一控制器对所述第二状态信息接收正常，对所述第三状态信息接收异常，所述第二控制器对所述第一状态信息和所述第三状态信息接收异常接时，确定需要对所述第三控制器进行停机。

优选的，所述根据所述第三状态信息和/或预先设置的优选级，判断是否对所述第三控制器进行停机操作，包括：

所述第三状态信息表明所述第三控制器对所述第一状态信息和所述第二状态信息的接收正常，所述第一控制器对所述第二状态信息和所述第三状态信息接收异常，所述第二控制器对所述第一状态信息和所述第三状态信息接收异常接，且所述第三控制器的优先级小于所述第一控制器或所述第二控制器的优先级时，确定需要对所述第三控制器进行停机。

优选的，根据所述第三状态信息和/或预先设置的优先级，判断是否需要对所述第三控制器进行停机操作，包括：

当所述第三状态信息表明所述第三控制器对所述第一状态信息的接收正常，对所述第二状态信息的接收异常，所述第一控制器对所述第二状态信息和所述第三状态信息接收正常，且所述第二控制器对所述第一状态信息和所述第三状态信息接收正常，则确定需要对所述第三控制器停机。

优选的，所述根据所述第三状态信息和/或预先设置的优先级，判断是否需要对所述第三控制器进行停机操作，包括：

当所述第三状态信息表明所述第三控制器对所述第一状态信息的接收正常，对所述第二状态信息的接收异常，所述第一控制器对所述第二状态信息和所述第三状态信息接收正常，所述第二控制器对所述第一状态信息接收正常，对所述第三状态信息接收异常，且所述第三控制器的优先级小于所述第二控制器的优先级时，则确定需要对所述第三控制器停机。

优选的，所述根据所述第三状态信息和/或预先设置的优先级，判断是否需要对所述第三控制器进行停机操作，包括：