[发明专利]一种控制三机冗余控制系统停机的方法

权利要求书

1.一种控制三机冗余控制系统停机的方法，其特征在于，所述系统至少包括：通过通信链路两两相连的第一控制器、第二控制器和第三控制器，所述方法包括：

监测所述第三控制器对所述第一控制器生成的第一状态信息和所述第二控制器生成的第二状态信息的接收状态；

根据所述接收状态，所述第一状态信息和/或所述第二状态信息，生成第三状态信息，并将所述第三状态信息发送至所述第一控制器和所述第二控制器，其中所述第一状态信息、所述第二状态信息和第三状态信息包含所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器的接收状态信息；

根据所述第三状态信息和/或预先设置的优先级判断是否需要对所述第三控制器进行停机操作；

当在连续的多个判断周期内，判断结果均表明所述第三控制器需要停机，所述第三控制器停机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三状态信息和/或预先设置的优选级，判断是否对所述第三控制器进行停机操作，包括：

所述第三状态信息表明所述第三控制器对所述第一状态信息和所述第二状态信息的接收正常，所述第一控制器对所述第二状态信息接收正常，对所述第三状态信息的接收异常，所述第二控制器对所述第三状态信息接收异常，对所述第一状态信息接收正常时，确定需要对所述第三控制器进行停机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三状态信息和/或预先设置的优选级，判断是否对所述第三控制器进行停机操作，包括：

所述第三状态信息表明所述第三控制器对所述第一状态信息和所述第二状态信息的接收正常，所述第一控制器对所述第二状态信息接收正常，对所述第三状态信息接收异常，所述第二控制器对所述第一状态信息和所述第三状态信息接收异常接时，确定需要对所述第三控制器进行停机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三状态信息和/或预先设置的优选级，判断是否对所述第三控制器进行停机操作，包括：

所述第三状态信息表明所述第三控制器对所述第一状态信息和所述第二状态信息的接收正常，所述第一控制器对所述第二状态信息和所述第三状态信息接收异常，所述第二控制器对所述第一状态信息和所述第三状态信息接收异常接，且所述第三控制器的优先级小于所述第一控制器或所述第二控制器的优先级时，确定需要对所述第三控制器进行停机。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第三状态信息和/或预先设置的优先级，判断是否需要对所述第三控制器进行停机操作，包括：

当所述第三状态信息表明所述第三控制器对所述第一状态信息的接收正常，对所述第二状态信息的接收异常，所述第一控制器对所述第二状态信息和所述第三状态信息接收正常，且所述第二控制器对所述第一状态信息和所述第三状态信息接收正常，则确定需要对所述第三控制器停机。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三状态信息和/或预先设置的优先级，判断是否需要对所述第三控制器进行停机操作，包括：

当所述第三状态信息表明所述第三控制器对所述第一状态信息的接收正常，对所述第二状态信息的接收异常，所述第一控制器对所述第二状态信息和所述第三状态信息接收正常，所述第二控制器对所述第一状态信息接收正常，对所述第三状态信息接收异常，且所述第三控制器的优先级小于所述第二控制器的优先级时，则确定需要对所述第三控制器停机。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三状态信息和/或预先设置的优先级，判断是否需要对所述第三控制器进行停机操作，包括：

当所述第三状态信息表明所述第三控制器对所述第一状态信息的接收正常，对所述第二状态信息的接收异常，所述第一控制器对所述第二状态信息接收正常，对所述第三状态信息接收异常，所述第二控制器对所述第一状态信息和所述第三状态信息接收正常，则确定需要对第三控制器停机。