[发明专利]六自由度运动六足模拟组件有效
| 申请号： | 201310564304.6 | 申请日： | 2013-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN103802092B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 彼得·范·鲁克仁·康帕涅;拉宾·艾尔·查希尔 | 申请（专利权）人： | E2M科技公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 倪小敏 |
| 地址： | 荷兰阿*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 本发明涉及一种六自由度运动六足模拟组件，其包含固定基底、包含负载承载结构体的可移动模拟平台以及六个线性驱动器，线性驱动器的上端通过三对二自由度接头与负载承载结构体相互连接，下端通过三对二自由度接头与固定基底相互连接。二自由度结构体包括两个可转动的枢轴装置，彼此以90°定向。一个枢轴装置贯穿另一个枢轴装置。在与负载承载结构体的连接处，一对接头的其中一个接头的中心通过负载承载结构体的一部分而与该对接头的另一个接头的中心分离。 | ||
| 搜索关键词： | 负载承载结构 二自由度 枢轴装置 六自由度运动 线性驱动器 模拟组件 固定基 六足 模拟平台 对接头 结构体 可移动 可转动 上端 下端 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度运动六足模拟组件，包括基底、负载承载结构体和六个线性驱动器，所述驱动器具有上端和下端，所述上端通过二自由度接头连接至负载承载结构体，所述下端通过二自由度接头连接至固定的基底，其中每个二自由度接头包括具有正交的交叉枢轴的两个枢轴装置，其中一个枢轴装置贯穿另一个枢轴装置，其中二自由度接头被成对连接至负载承载结构体；并且其中一对接头的其中一个接头通过负载承载结构体的一部分而与该对接头的另一个接头分离；其中接头被成对连接至负载承载结构体的各个转角部分，每个转角部分包括负载承载结构体的延伸部，所述延伸部在由转角部分界定的平面内以一个方向伸出，其中所述延伸部形成分离一对接头中的接头的所述部分。
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