[发明专利]六自由度运动六足模拟组件

权利要求书

1.一种六自由度运动六足模拟组件，包括基底、负载承载结构体和六个线性驱动器，所述驱动器具有上端和下端，所述上端通过二自由度接头连接至负载承载结构体，所述下端通过二自由度接头连接至固定的基底，

其中每个二自由度接头包括具有正交的交叉枢轴的两个枢轴装置，其中一个枢轴装置贯穿另一个枢轴装置，

其中二自由度接头被成对连接至负载承载结构体；并且其中

一对接头的其中一个接头通过负载承载结构体的一部分而与该对接头的另一个接头分离；

其中接头被成对连接至负载承载结构体的各个转角部分，每个转角部分包括负载承载结构体的延伸部，所述延伸部在由转角部分界定的平面内以一个方向伸出，其中所述延伸部形成分离一对接头中的接头的所述部分。

2.根据权利要求1所述的六自由度运动六足模拟组件，其中负载承载结构体位于两个平行平面之间，该两个平行平面之间的距离由构成负载承载结构体的结构元件界定，并且其中运动平台质心位于两个平面之间。

3.根据权利要求1-2的任一项所述的六自由度运动六足模拟组件，其中线性驱动器是液压驱动器或机电驱动器。

4.根据权利要求1所述的六自由度运动六足模拟组件，其中接头被成对连接至负载承载结构体的各个外围部分。

5.根据权利要求1所述的六自由度运动六足模拟组件，其中至少一个转角部分由在转角部分的平面内延伸的两个结构梁的交接端形成，其中梁的交接端被弯曲从而以平行方式向外延伸，共同形成负载承载结构体的将一对接头彼此分离的所述部分。

6.根据权利要求1或5所述的六自由度运动六足模拟组件，其中至少一个转角部分的延伸部是由在两个结构梁的交接端延伸的带材或大梁形成的。

7.根据权利要求6所述的六自由度运动六足模拟组件，所述带材或大梁具有向内延伸端，所述向内延伸端连接至在两个结构梁之间延伸的横梁。

8.根据权利要求1所述的六自由度运动六足模拟组件，其中至少一个接头的其中一个枢轴装置在两端由轴承块支承，并且其中属于一对接头的其中一个接头的两个轴承块被连接至负载承载结构体的所述部分的一侧，并且其中属于该对接头的另一个接头的两个轴承块被连接至负载承载结构体的所述部分的另一侧。

9.根据权利要求1所述的六自由度运动六足模拟组件，其中所述延伸部支承横板或端板，所述横板或端板在延伸部两侧向外延伸，并且其中两个接头具有轴，该轴在一端由横板或端板中的轴承支承，而在另一端由固定至延伸部或相邻的结构部件的轴承块中的轴承支承。

10.根据权利要求9所述的六自由度运动六足模拟组件，其中轴承块由轴支承梁支承，该轴支承梁从三角形结构体的最靠近所述轴承块的一侧延伸，并且朝与轴承块所支承的轴的方向相同的方向延伸。

11.根据权利要求9或10所述的六自由度运动六足模拟组件，其中延伸部和横板或端板由两块对称排布且弯曲的板形成。

12.根据权利要求9所述的六足模拟组件，其中单个固定板被固定至向外延伸且包含轴承的两块板的外表面。

13.根据权利要求12所述的六足模拟组件，其中用户结构被设置在负载承载结构体的顶部，其中用户结构包括用于安置用户、仪器以及视觉显示器、计算机和教练员站的装置。

14.根据权利要求13所述的六自由度运动六足模拟组件，其中在负载承载结构体和用户结构的界面处存在阻尼装置。

15.根据权利要求1所述的六自由度运动六足模拟组件，其中分离成对接头的负载承载结构体的所述部分包括负载承载结构体的垂直延伸的凸缘或边带。