[发明专利]一种圆柱形工件三轴翻转夹持机械

摘要

本发明公开了一种圆柱形工件三轴翻转夹持机械，包括机架主体，底板和升降轴，所述底板设置在机架主体的底部，升降轴设置在机架主体的下面，其特征是，所述底板上面设置有固定板，固定板上面设置有滑块控制气缸，滑块控制气缸两侧设置有导轨，滑块控制气缸一端连接有连杆二，导轨上面设置有滑块，滑块上面设置有底座；本发明圆柱形工件三轴翻转夹持机械，可自动对工件进行三个面的翻转，有效的解决了人工翻转水平低下，费时费力，影响工作效率的问题，本发明具有节省人力，自动翻转，生产效率高和易于实现流水线作业等优点，具有广阔的市场前景。

主权项

一种圆柱形工件三轴翻转夹持机械，包括机架主体（18），底板（17）和升降轴（3），所述底板（17）设置在机架主体（18）的底部，升降轴（3）设置在机架主体（18）的下面，其特征是，所述底板（17）上面设置有固定板（19），固定板（19）上面设置有滑块控制气缸（5），滑块控制气缸（5）两侧设置有导轨（6），滑块控制气缸（5）一端连接有连杆二（7），导轨（6）上面设置有滑块（8），滑块（8）上面设置有底座（9）；底座（9）上面设置有动力箱（12），动力箱（12）前方连接有转动盘（15），转动盘（15）前方连接有夹持控制气缸（16），夹持控制气缸（16）两边设置有连杆三（14），连杆三（14）连接有夹持手臂（13），底板（17）上面设置有固定轴（10）。