[发明专利]一种平面立式二自由度并联平动机器人机构无效
| 申请号： | 201310520726.3 | 申请日： | 2013-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN103522285A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王冰;韩书葵;田东兴;聂旭萌 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种平面立式二自由度并联平动机器人机构，其特征是：运动平台通过两个相同的支链与固定平台相连接，每个支链均由一平行四边形机构和一曲柄滑块机构相串联组成，其中曲柄滑块机构作为机器人机构的伺服传动机构，曲柄为每一支链的输入构件，运动平台在其所在平面内作二自由度平动。该机构可作为工业机器人实现平面内分拣、包装和封装等操作。本发明具有结构简单可靠、易于制造、重量轻、高刚度、成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 立式 自由度 并联 平动 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种平面立式二自由度并联平动机器人机构，其特征是：运动平台通过两个相同的支链与固定平台相连，每个支链均含有一平行四边形机构和一曲柄滑块机构，平行四边形机构和曲柄滑块机构为串联连接。曲柄滑块机构为该机器人机构每一支链的伺服传动机构，其中曲柄为每一支链的输入构件。
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