[发明专利]一种三足式磁场探测机器人有效
| 申请号： | 201310479513.0 | 申请日： | 2013-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN103558565A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王磊;王秋良;王晖 | 申请（专利权）人： | 中国科学院电工研究所 |
| 主分类号： | G01R33/02 | 分类号： | G01R33/02 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 关玲 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种三足式磁场探测机器人，它由一个支撑单元和三个腿单元组成。支撑单元由顶板、支架构成。三个腿单元均匀布置在支撑单元的周围，任意两个腿单元与支撑单元中心连线之间的夹角为120°。腿单元采用步进电机驱动。本发明可以根据工况的不同实现三足直立式行走和展开式行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三足式 磁场 探测 机器人 | ||
【主权项】：
一种三足式磁场探测机器人，其特征是：所述的三足式磁场探测机器人由支撑单元（15）和三个腿单元组成；三个腿单元均匀布置于支撑单元（15）的周围，任意两个腿单元与支撑单元中心连线之间的夹角为120°，腿单元采用步进电机驱动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院电工研究所，未经中国科学院电工研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310479513.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：素食的微胶囊
- 下一篇：一种用于PCB板出货电源老化测试的老化车
