[发明专利]小齿轮组装用托盘和小齿轮组装装置

摘要

本发明提供小齿轮组装用托盘和小齿轮组装装置，能够更高效地进行将小齿轮组装至行星架的作业从而能够提高装配的生产率。小齿轮组装装置（60）由搬送小齿轮组装用托盘（30）的输送机（61）和沿该输送机（61）配置的第1工位（S1）、第2工位（S2）以及第3工位（S3）构成。在第1工位（S1）将小齿轮组件插入行星架并移动，在第2工位（S2）插入轴，在第3工位（S3）铆接轴。能够互相独立地并行进行小齿轮组件的定位作业和轴的插入作业，能够缩短周期，从而能够提高生产率。

主权项

一种小齿轮组装用托盘，其用于下述作业：在作为行星齿轮机构的一个要件的行星架设有轴插入孔，将包含小齿轮的小齿轮组件插入所述行星架，将轴插入所述轴插入孔和所述小齿轮组件，由此将所述小齿轮组件组装至所述行星架，其中，所述小齿轮组装用托盘具有：定位销，其设置成能够升降，在上升位置贯通所述轴插入孔和小齿轮组件，以将所述小齿轮组件相对于所述行星架定位；第1贯穿插入孔，其供第1上推部件贯穿插入，所述第1上推部件用于从该定位销的下方上推所述定位销；和支承件，其在所述第1上推部件下降后将所述定位销支承于上升位置。