[发明专利]非偏置动量单飞轮加磁控制方法有效
| 申请号： | 201310476491.2 | 申请日： | 2013-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN103523243A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王献忠;张肖;张国柱 | 申请（专利权）人： | 上海新跃仪表厂 |
| 主分类号： | B64G1/32 | 分类号： | B64G1/32 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非偏置动量单飞轮加磁控制方法，包括如下步骤：步骤1，飞轮沿滚动轴安装，确定滚动轴轮控模式及用于磁控的磁场强度；步骤2，飞轮沿偏航轴安装，确定偏航轴轮控模式及用于磁控的磁场强度；步骤3，飞轮斜装，确定轮控模式及用于磁控的磁场强度；步骤4，三轴的磁控电流输出和俯仰轴的飞轮磁卸载融合控制，实现非偏置动量卫星三轴稳定控制。本发明系统配置要求简单，仅需要单个飞轮和磁控实现非偏置动量卫星三轴稳定控制，提高了系统可靠性；能够应用于微小卫星和中大型卫星飞轮故障控制模式；根据滚动和偏航磁场强度进行角动量交换控制与陀螺力矩控制切换，算法计算简单，易于工程应用。 | ||
| 搜索关键词： | 偏置 动量 飞轮 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种非偏置动量单飞轮加磁控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，飞轮沿滚动轴安装，确定滚动轴轮控模式及用于磁控的磁场强度：‑当滚动磁场强度绝对值大于偏航磁场强度绝对值时，俯仰轴磁力矩器对偏航姿态进行磁控制，飞轮采用角动量交换方式对滚动姿态进行控制；或‑当滚动磁场强度绝对值小于等于偏航磁场强度绝对值时，偏航姿态基于陀螺力矩控制，飞轮采用角动量交换方式对滚动姿态进行控制；步骤2，飞轮沿偏航轴安装，确定偏航轴轮控模式及用于磁控的磁场强度：‑当偏航磁场强度绝对值大于滚动磁场强度绝对值时，俯仰轴磁力矩器对滚动姿态进行磁控制，飞轮采用角动量交换方式对偏航姿态进行控制；‑当偏航磁场强度绝对值小于等于滚动磁场强度绝对值时，滚动姿态基于陀螺力矩控制，飞轮采用角动量交换方式对偏航姿态进行控制；步骤3，飞轮斜装，确定轮控模式及用于磁控的磁场强度：根据滚动和偏航磁场强度对滚动或偏航进行直接动量交换控制；‑当滚动磁场强度绝对值大于偏航磁场强度绝对值时，偏航姿态基于陀螺力矩控制，对滚动姿态进行直接动量交换控制；‑当滚动磁场强度绝对值小于等于偏航磁场强度绝对值时，滚动姿态基于陀螺力矩控制，对偏航姿态进行直接动量交换控制；步骤4，三轴的磁控电流输出和俯仰轴的飞轮磁卸载融合控制，实现非偏置动量卫星三轴稳定控制。
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