[发明专利]面向MCF装备真空室的远程运载机械臂有效
| 申请号： | 201310476371.2 | 申请日： | 2013-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN103568003A | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 曹其新;王鹏飞;白卫邦;顾凯;何明超 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种面向MCF装备真空室的远程运载机械臂，主要由一个力矩补偿型机械臂关节、多个空间承载型组件化机械臂关节和一个高度可调的遥操作维护机械臂支座顺序相连而成，各个关节之间通过EtherCAT总线实现实时信号传输及反馈。本发明专门针对小入口、长通道、大回转空间智能维护环境设计，具有结构紧凑、重量轻、关节承载扭矩大、布线简洁等特点，尤其力矩补偿型机械臂关节采用滑轮组在长通道封闭系统外部对面向MCF装备真空室的远程运载机械臂进行了力矩补偿作用。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 mcf 装备 真空 远程 运载 机械 | ||
【主权项】：
一种面向MCF装备真空室的远程运载机械臂，其特征在于，主要由一个力矩补偿型机械臂关节、多个空间承载型组件化机械臂关节、一个遥操作维护机械臂支座顺序连接而成，各个关节之间通过EtherCAT总线实现实时信号传输及反馈。
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