[发明专利]一种用于FPGA实现的缝合线实时查找方法有效
| 申请号： | 201310462086.5 | 申请日： | 2013-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN103544696A | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 徐玮;张茂军;王炜;彭杨;谭树人;熊志辉;刘煜;张政;尹晓晴;李靖 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学;湖南源信光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;H04N5/262 |
| 代理公司： | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人： | 曹德斌 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于图像信息处理领域，提供了一种用于FPGA实现的缝合线实时查找方法，包括获取经过标定的当前时刻各路摄像机采集的图像帧；计算重叠区域在Lab颜色空间下的图像差异；利用前后帧之间该重叠区域的相关信息重新计算差异矩阵；采用动态规划算法计算缝合线。整个方法计算消耗小，可以达到实时处理的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 fpga 实现 缝合线 实时 查找 方法 | ||
【主权项】：
一种用于FPGA实现的缝合线实时查找方法，其特征在于包括以下步骤：S1.获取经过标定的当前时刻各路摄像机采集的图像帧，得到各图像帧的相对位置关系，确定各相邻图像帧之间的重叠区域；S2.计算每个相邻图像帧之间的重叠区域在Lab颜色空间下的图像差异，得到该重叠区域的差异矩阵；S3.利用前后帧之间该重叠区域的相关信息重新计算差异矩阵：以前一时刻该图像帧重叠区域中所计算的缝合线位置为基准，以水平方向向两边扩展，根据重叠区域内每个像素点与该缝合线的水平直线距离计算一个权值矩阵，将这个权值矩阵与步骤S2得到的差异矩阵求和，结果作为该重叠区域最终的差异矩阵；S4.根据步骤S3得到的最终的差异矩阵，采用动态规划算法计算缝合线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科学技术大学;湖南源信光电科技有限公司，未经中国人民解放军国防科学技术大学;湖南源信光电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310462086.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
