[发明专利]一种双机协同被动雷达探测路径规划方法有效
| 申请号： | 201310454979.5 | 申请日： | 2013-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN103499974A | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 方洋旺;高翔;伍友利;张磊;刁兴华;毛东辉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 710038 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双机协同被动雷达探测路径规划方法，在分析目标主动雷达辐射区域的基础上建立了双机协同被动探测的任务模型。运用模糊理论对问题状态空间进行了泛化，针对不同的探测阶段给出了目标转移函数的不同形式，通过合理定义动作空间和奖励函数将问题描述为Markov决策过程，并给出了双机协同被动雷达探测的模糊Q学习路径规划方法。解决了现有基于模型的路径规划方法无法应对环境改变的问题，适合于非机动和机动辐射源的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 协同 被动 雷达 探测 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种双机协同被动雷达探测路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1）建立双机协同被动雷达探测任务模型及约束条件；步骤2）建立双机协同被动雷达探测的Markov决策过程模型；步骤3）双机协同被动雷达探测路径的模糊Q学习规划步骤。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军空军工程大学，未经中国人民解放军空军工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310454979.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：对马铃薯Y病毒属具有抗性的南瓜属植物
- 下一篇：一种机械手
