[发明专利]一种基于蓝牙手柄控制的机器海豚无效
| 申请号： | 201310450495.3 | 申请日： | 2013-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN104512535A | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 娄保东 | 申请（专利权）人： | 南京专创知识产权服务有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种适用于基于蓝牙手柄控制的机器海豚，主要由：储能器（1）、中控器（2）、蓝牙适配器（3）、摄像头（4）、信号发射接收器（5）、胸鳍（6）、9-轴陀螺仪（7）、头部（8）、动力装置（9）、背鳍（10）、后置螺旋桨推进器(11)、尾鳍（12）、蓝牙手柄。工作原理如下：蓝牙手柄控制的机器海豚的整体控制由蓝牙手柄完成。遥感天线(13)与信号发射接收器(5)互通实现数据与指令的相互传输，显示屏能够显示从水下摄像头拍摄的图像，功能区(14)是水下海豚的全部动作指令的执行按钮，遥控手柄（16）主要是控制水下机器鱼的行动方向。后置螺旋桨推进器（11）是整个水下机器鱼的主动力装置，能够实现机器鱼的高速旋转前进。尾鳍（12）主要是用于调节海豚的前进方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蓝牙 手柄 控制 机器 海豚 | ||
【主权项】：
一种基于蓝牙手柄控制的机器海豚，包括储能器（1）、中控器（2）、蓝牙适配器（3）、摄像头（4）、信号发射接收器（5）、胸鳍（6）、9‑轴陀螺仪（7）、头部（8）、动力装置（9）、背鳍（10）、后置螺旋桨推进器(11)、尾鳍（12）、遥感天线（13）、功能区（14）、显示屏（15）、遥控手柄（16），其特征是:所述中控器（2）；所述动力装置；所述调节装置；所述蓝牙手柄。
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