[发明专利]一种基于蓝牙手柄控制的机器海豚

权利要求书

1.一种基于蓝牙手柄控制的机器海豚，包括储能器（1）、中控器（2）、蓝牙适配器（3）、摄像头（4）、信号发射接收器（5）、胸鳍（6）、9-轴陀螺仪（7）、头部（8）、动力装置（9）、背鳍（10）、后置螺旋桨推进器(11)、尾鳍（12）、遥感天线（13）、功能区（14）、显示屏（15）、遥控手柄（16），其特征是:所述中控器（2）；所述动力装置；所述调节装置；所述蓝牙手柄。

2.根据权利要求1所述的中控器（2），其特征是:所述中控器（2）实现调节海豚水下动作的协调性、配合程度以及处理数据的功能。

3.根据权利要求1所述的动力装置，其特征是:所述后置螺旋桨推进器（11）是整个水下机器鱼的主动力装置，能够实现机器鱼的高速旋转前进。

4.根据权利要求1所述的调节装置，其特征是:所述调节装置包括:尾鳍（12）主要是用于调节海豚的前进方向,胸鳍（6）和背鳍（10）主要是维持海豚的稳定性。

5.根据权利要求1所述的蓝牙手柄，其特征是: 所述蓝牙手柄主要包括：遥感天线（13）、功能区(14)、显示屏(15)、遥控手柄(16),遥感天线(13)与信号发射接收器(5)互通实现数据与指令的相互传输，显示屏能够显示从水下摄像头拍摄的图像，功能区(14)是水下海豚的全部动作指令的执行按钮，遥控手柄（16）主要是控制水下机器鱼的行动方向。