[发明专利]机器人手、机器人装置以及机器人手的制造方法有效
| 申请号： | 201310447623.9 | 申请日： | 2013-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN103722557B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 南本高志;小菅一弘;原康介;山口贤悟 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人手、机器人装置以及机器人手的制造方法。机器人手具备与对象物接触的指部，上述指部具有：前端部和连接于该前端部的基部成为一个部件的第一部件；以及覆盖上述第一部件的表面的第二部件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人手 机器人 装置 以及 制造 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手，其特征在于，所述机器人手具备与对象物接触的指部，所述指部具有：第一部件，该第一部件的前端部和连接于该前端部的基部成为一个部件；以及第二部件，该第二部件覆盖所述第一部件的表面，所述第一部件具有收纳与该第一部件和所述对象物的接触动作相关的规定的功能元件的第一室，所述第一室由所述第一部件和所述第二部件密封，所述第二部件设置为能够弹性变形，在所述第二部件与所述第一部件之间设置有与所述第一室连通的第二室，所述第二室设置有三个。
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