[发明专利]一种升降机及其控制系统

摘要

本发明公开了一种升降机及其控制系统，通过改变升降机结构和控制系统的方式，将升降机控制系统由开环控制改变为闭环控制，并使驱动电机（11）转速直接由0平滑过渡至高速段，取消慢速段，保证升降机节拍要求；同时通过速度控制电机扭矩，保证任意频率下的扭矩输出，保证了升降机运行的稳定性。

主权项

一种升降机，包括框架底板（16），所述框架底板（16）上设有升降机框架（1），其特征在于，还包括可在升降机框架（1）上上下移动的升降架（4），所述升降机框架（1）顶部设有升降机驱动（2），所述升降机驱动（2）包括皮带（10）、依次连接的驱动电机（11）、减速器（12）和滚筒（13），所述滚筒（13）与皮带（10）摩擦啮合；所述皮带（10）一端与升降架（4）固定连接，另一端与配重架（6）固定连接；所述升降架（4）为长方体结构，包括由四根钢管围合而成的方形底面、四根钢管围合围成的方形顶面、连接并支撑顶面和底面的四根支柱；所述升降机框架（1）包括两根方形立柱（15）；所述顶面上部和底面下部各设有一组与立柱（15）相适配的滚轮机构，所述滚轮机构包括两组滚轮（14），一组滚轮（14）各与一根立柱（15）相适配；每组滚轮（14）均包括两个相互呈90°夹角的滚轮（14），滚轮（14）与底面或顶面的钢管夹角为45°，一个滚轮（14）与立柱（15）的一个侧面相适配；所述两组滚轮（14）分别与升降机框架（1）的两根立柱（15）的外侧的面相适配；还包括与升降架（4）固定连接的托架（7）。