[发明专利]一种升降机及其控制系统

说明书

技术领域

本发明属于工程机械设备领域，尤其涉及一种升降机及其控制系统。

背景技术

现有升降机容易产生抖动，导致整个升降机晃动，运行不稳定，停线多无法满足生产节拍要求。

升降机控制方案，普遍采用两级减速，首先由0加速至慢速段，再由慢速段加速至快速段，这种逐段提速的方案在低速低负载情况下可以使升降机平稳运行，但一旦提高速度增大负载，由于其运动曲线拐点多，低速段为低频运行，稳定性会迅速下降，甚至无法正常运行。

前期升降机均采用开环控制控制，运行时不带电机速度反馈，升降机提升节拍，提高速度，高速运行时不能检测电机速度变化，不能平稳减速；生产重车，负载增大时，不能通过速度变化调节扭矩，导致运行不稳定，停线多无法满足生产节拍。

升降机节拍提升，快慢速转换时，变频器控制快慢速转换时，由于频率变化较大，转换时间较短，导致控制曲线不平滑，电机转速不稳定，升降机抖动。导致整个升降机晃动。

变频器控制快慢速转换时，由于频率变化较大，且慢速段为低频运行，普通变频器低频控制时，电机扭矩不能达到额定扭矩，容易导致电机失速，车身坠落。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种性能稳定、可靠的升降机及其控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种升降机，包括框架底板，所述框架底板上设有升降机框架，还包括可在升降机框架上上下移动的升降架，所述升降机框架顶部设有升降机驱动，所述升降机驱动包括皮带、依次连接的驱动电机、减速器和滚筒，所述滚筒与皮带摩擦啮合；

所述皮带一端与升降架固定连接，另一端与配重架固定连接；

所述升降架为长方体结构，包括由四根钢管围合而成的方形底面、四根钢管围合围成的方形顶面、连接并支撑顶面和底面的四根支柱；

所述升降机框架包括两根方形立柱；

所述顶面上部和底面下部各设有一组与立柱相适配的滚轮机构，所述滚轮机构包括两组滚轮，一组滚轮各与一根立柱相适配；

每组滚轮均包括两个相互呈90°夹角的滚轮，滚轮与底面或顶面的钢管夹角为45°，一个滚轮与立柱的一个侧面相适配；所述两组滚轮分别与升降机框架（1）的两根立柱的外侧的面相适配；

还包括与升降架固定连接的托架。

所述升降机框架上端固定有驱动固定架，所述升降机驱动固定安装在驱动固定架上，所述驱动固定架上设有吊挂和压板。

所述升降架的顶面上设有安装板，所述安装板上设有锁定机构，所述锁定机构包括锁定电机、锁杆、连杆和锁紧块，所述锁定电机输出轴与锁杆中部固接，所述锁杆端部与连杆一端铰接，所述连杆另一端与锁紧块铰接，所述锁紧块可滑动地安装在安装板上，所述锁紧块能够在连杆的驱动下卡紧或松开升降架。

所述升降架的顶面上设有平衡机构，所述平衡机构包括稳定板，所述稳定板与钢管固接，所述稳定板的四角设有平衡轮，所述平衡轮与立柱的侧面相适配。

所述立柱上设有编码尺，所述升降架上设有与编码尺相适配的编码器。

所述升降架上部设有限位开关。

所述皮带的端部与升降架上的升降架吊带连接，皮带端部通过两侧的夹板夹紧，夹板之间通过螺栓连接，螺栓的拧紧力矩大于62.3N·m，升降架与皮带连接部分使用钢丝绳进行保护。

框架底板固定安装在地面，地面平面度小于5mm，两个立柱的平行度小于2mm，立柱与地面的垂直度小于5mm。

一种升降机的控制系统，包括触摸屏、PLC、远程控制模块、变频器和编码器，触摸屏与PLC连接，PLC连接并控制远程控制模块、变频器和编码器；

编码器包括读码器和编码尺，通过读码器和编码尺检测驱动电机转速，并将转速反馈给PLC，PLC再将读取的转速信息传至变频器；

变频器与驱动电机连接，变频器通过设定的行程自动生成最佳运行曲线，运行曲线为：转速由0直接平滑地过渡至高速段，减速过程为由高速段直接平滑地过渡到0。

本发明的优点在于，升降机运行平稳、可靠，满足生产节拍需要，同时通过速度控制电机扭矩，保证任意频率下的扭矩输出，保证了升降机运行的稳定性。

附图说明

图1为本发明一种升降机的结构示意图；

图2为图1升降机的侧视图；

图3为图1升降机的后视图；

图4为图3的局部放大图；

图5为图3的A-A剖视图；

图6为升降机控制系统的流程框图；

图7为驱动电机运行曲线图；