[发明专利]行走式机器人托举装置及医疗摄影系统

摘要

本发明公开了一种行走式机器人托举装置及医疗摄影系统，所述及医疗摄影系统依次设置有支撑座、旋转调节部、第一伸缩部和基座，所述支撑座用于固定X射线源或射线探测器；所述旋转调节部用于调节支撑座的方向；所述第一伸缩部，用于调节该行走式机器人托举装置的高度；所述基座可在地面自由移动；所述医疗摄影系统通过将X射线源和射线探测器安装在可自由移动的行走式机器人托举装置上，医生或操作者控制行走式机器人托举装置，X射线源和射线探测器在行走式机器人托举装置的带动下移动、旋转或改变倾斜角度，使X射线源和射线探测器彼此配合进行拍摄；结构简单，使用方便，而且节省了检查室的空间。

主权项

1.一种行走式机器人托举装置，其特征在于：依次设置有支撑座(1)、旋转调节部(2)、第一伸缩部(3)和基座(4)，所述支撑座(1)用于固定射线探测器；所述旋转调节部(2)用于调节支撑座(1)的方向，使安装在支撑座(1)上的射线探测器旋转或改变倾斜角度；所述第一伸缩部(3)，用于调节该行走式托举装置的高度；所述基座(4)可在地面自由移动。