[发明专利]一种路面探测方法、装置及车辆

摘要

本申请涉及路面探测领域，公开了一种路面探测方法、装置和车辆，所述路面探测方法中，首先获取探测图像，所述探测图像包括参照物体的图像，和/或包括所述车辆的底盘空间的图像，并且，所述路面探测方法还包括获取车辆底部的摄像头拍摄的路面图像；当所述路面图像中显示有障碍物时，根据所述路面图像和所述探测图像，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物，获取对路面的探测结果，能够确定车辆是否会和障碍物发生碰撞，提高了车辆运行过程中的安全性。

主权项

一种路面探测方法，其特征在于，所述路面探测方法应用于车辆，所述车辆的底部设置有摄像头，所述路面探测方法包括：获取探测图像，所述探测图像包括：参照物体的图像和/或包括所述车辆的底盘空间的图像，并且，所述路面探测方法还包括：获取所述摄像头传输的路面图像，所述路面图像中包括所述车辆前方路面或后方路面的图像；当所述路面图像中显示有障碍物时，根据所述路面图像和所述探测图像，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物，获取对路面的探测结果；其中，当所述探测图像中包括所述车辆中的参照物体的图像时，所述根据所述路面图像和所述探测图像，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物，包括：根据所述路面图像和所述探测图像，获取所述障碍物和所述参照物体的尺寸的比例；根据预存的所述参照物体的尺寸和所述比例，获取所述障碍物大小的尺寸；获取预先存储的所述车辆的底盘的安全空间的尺寸，将所述安全空间的尺寸与所述障碍物大小的尺寸相对比，根据对比结果，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物；其中，当所述探测图像中包括所述车辆的底盘空间的图像时，所述根据所述路面图像和所述探测图像，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物，包括：获取所述探测图像中包含的所述车辆的底盘空间的图像；将所述路面图像中的障碍物和所述探测图像中的车辆的底盘空间进行对比，根据对比结果，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物。