[发明专利]控制装置以及用于求取同步电机的转子角的方法在审
| 申请号： | 201310409072.7 | 申请日： | 2013-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN103684136A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | A.西达林加帕;S.保卢斯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 宣力伟;杨国治 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于求取同步电机的转子角的方法，具有以下步骤：确定用于所述同步电机的d轴的第一估算值；将至少一个相应地具有能够预先给定的脉冲持续时间和脉冲高度的精确电压脉冲对馈入到同步电机的定子中，其中精确电压脉冲对相应地沿着不同的方向与用于同步电机的d轴的第一估算值相隔相同的角度值；检测针对精确电压脉冲的取决于角度的精确电流响应；在相应的所检测的精确电流响应的基础上确定取决于角度的精确相位差；在取决于角度的精确电流响应的至少一部分的基础上确定第一估算曲线；在取决于角度的精确相位差的至少一部分的基础上确定第二估算曲线；并且在第一和/或第二估算曲线的基础上确定用于同步电机的d轴的精确的估算值。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 以及 用于 求取 同步电机 转子 方法 | ||
【主权项】：
用于求取同步电机（101）的转子角（β）的方法（30），具有以下步骤：‑确定（31）用于所述同步电机（101）的d轴的第一估算值（d1）；‑将至少一个相应地具有能够预先给定的脉冲持续时间和脉冲高度的精确电压脉冲对馈入（32）到所述同步电机（101）的定子中，其中所述精确电压脉冲对相应地沿着不同的方向与所述用于同步电机（101）的d轴的第一估算值（d1）相隔相同的角度值（‑x、+x）；‑检测（33）针对所述精确电压脉冲的取决于角度的精确电流响应（M1、M2、M3、M4）；‑在相应的所检测的精确电流响应（M1、M2、M3、M4）的基础上确定（34）取决于角度的精确相位差（N1、N2、N3、N4）；‑在所述取决于角度的精确电流响应（M1、M2、M3、M4）的至少一部分的基础上确定（35）第一估算曲线（K1、K2）；在所述取决于角度的精确相位差（N1、N2、N3、N4）的至少一部分的基础上确定（36）第二估算曲线（K3）；并且‑在所述第一和/或第二估算曲线（K1、K2；K3）的基础上确定（37）用于所述同步电机（101）的d轴的精确的估算值（d2）。
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