[发明专利]一种电动汽车充电臂激光线十字对齐控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车充电臂激光线十字对齐控制方法，所述电动汽车充电臂激光线十字对齐控制方法的设施包括：一个后轮限定槽、一个后轮挡块、一个自动充电臂、一个第一支臂、一个第二支臂、一个第三支臂、一个激光垂直线接收组件、一个激光垂直线发射组件、一个第三支臂激光垂直线接收组件、一个高速电机、一个第三支臂旋转同步电机、一个激光接收组件、一个第二支臂旋转同步电机、一个第一支臂旋转同步电机、一个中央处理器、一个信号监测电路、一个输出驱动电路，用激光十字线进行物体定位，使电动汽车充电前将充电插头与充电插座精确定位，实现充电插头和插座之间精确对接，采用激光线定位，定位控制设施简单，定位精度高，不易受到干扰。

主权项

本发明提出一种电动汽车充电臂激光线十字对齐控制方法，所述电动汽车充电臂激光线十字对齐控制方法设施有一个充电臂垂直升降组件外壳（3），一个第一支臂转动轴（4），一个第一支臂（5），一个第二支臂转动轴（6），一个第二支臂（7），一个第三支臂转动轴（8），一个第三支臂（9），一个充电插头部件（10），一个充电插座部件（11），一个激光垂直线接收组件（12），一个水平激光线接收组件（15），一个激光垂直线发射组件（17），一个红外通信组件（16），一个第三支臂激光垂直线接收组件（14），一个激光水平线发射组件（18），一个升降电机（20），一个电机固定架（21），一个齿轮箱（22），一个螺杆（23），一个螺母支架（24），一个升降连接板（25），一个螺杆套筒（26），，一个红外通信组件（19）一个固定螺钉（27），一个升降限位块（28），一个行程开关A（29），一个行程开关B（30），一个自动充电臂支撑筒（31），一个限位槽（32），一个限位块（33），一个第一支臂旋转同步电机（34），一个齿轮箱（35），一个同步电机固定件（36），一个第一支臂初始位置红外光发射组件（37），一个第一支臂初始位置红外光接收组件（38），一个第三支臂旋转同步电机（43），一个同步电机固定件（44），一个齿轮箱（45），一个第三支臂初始位置红外光发射组件（46），一个第三支臂初始位置红外光接收组件（47），一个高速电机（48），一个高速电机固定件（49），一个主动齿轮（50），一个从齿轮（51），一个轴承（52），一个透光开口（53），一个反射镜（54），一个聚焦镜（55），一个激光接收组件（56），一个激光接收组件固定件（57），一个第二支臂旋转同步电机（39），一个第一支臂旋转同步电机（34），一个第一支臂旋转限位板（58），一个第二支臂旋转限位板（58），一个限位挡板（59），一个触动开关（60），一个安装孔（61），一个旋转轴透过孔（62），一个电动汽车端控制电路，包括一个中央处理器，一个I/O控制电路，一个通信电路，一个信号监测电路，一个输出驱动电路，一个充电控制电路，一个电机控制电路，一个激光发射电路，一个电磁铁控制电路，一个用户输入电路，一个显示驱动电路，一个显示屏，一个语音提示电路，一个充电臂端控制电路，包括一个中央处理器，一个I/O控制电路，一个通信电路，一个信号监测电路，一个输出驱动电路，一个充电控制电路，一个电机控制电路，一个红外发射电路，一个电磁铁控制电路，一个中心管理服务器。