[发明专利]一种电动汽车充电臂激光线十字对齐控制方法

权利要求书

1.本发明提出一种电动汽车充电臂激光线十字对齐控制方法，所述电动汽车充电臂激光线十字对齐控制方法设施有一个充电臂垂直升降组件外壳（3），一个第一支臂转动轴（4），一个第一支臂（5），一个第二支臂转动轴（6），一个第二支臂（7），一个第三支臂转动轴（8），一个第三支臂（9），一个充电插头部件（10），一个充电插座部件（11），一个激光垂直线接收组件（12），一个水平激光线接收组件（15），一个激光垂直线发射组件（17），一个红外通信组件（16），一个第三支臂激光垂直线接收组件（14），一个激光水平线发射组件（18），一个升降电机（20），一个电机固定架（21），一个齿轮箱（22），一个螺杆（23），一个螺母支架（24），一个升降连接板（25），一个螺杆套筒（26），，一个红外通信组件（19）一个固定螺钉（27），一个升降限位块（28），一个行程开关A（29），一个行程开关B（30），一个自动充电臂支撑筒（31），一个限位槽（32），一个限位块（33），一个第一支臂旋转同步电机（34），一个齿轮箱（35），一个同步电机固定件（36），一个第一支臂初始位置红外光发射组件（37），一个第一支臂初始位置红外光接收组件（38），一个第三支臂旋转同步电机（43），一个同步电机固定件（44），一个齿轮箱（45），一个第三支臂初始位置红外光发射组件（46），一个第三支臂初始位置红外光接收组件（47），一个高速电机（48），一个高速电机固定件（49），一个主动齿轮（50），一个从齿轮（51），一个轴承（52），一个透光开口（53），一个反射镜（54），一个聚焦镜（55），一个激光接收组件（56），一个激光接收组件固定件（57），一个第二支臂旋转同步电机（39），一个第一支臂旋转同步电机（34），一个第一支臂旋转限位板（58），一个第二支臂旋转限位板（58），一个限位挡板（59），一个触动开关（60），一个安装孔（61），一个旋转轴透过孔（62），一个电动汽车端控制电路，包括一个中央处理器，一个I/O控制电路，一个通信电路，一个信号监测电路，一个输出驱动电路，一个充电控制电路，一个电机控制电路，一个激光发射电路，一个电磁铁控制电路，一个用户输入电路，一个显示驱动电路，一个显示屏，一个语音提示电路，一个充电臂端控制电路，包括一个中央处理器，一个I/O控制电路，一个通信电路，一个信号监测电路，一个输出驱动电路，一个充电控制电路，一个电机控制电路，一个红外发射电路，一个电磁铁控制电路，一个中心管理服务器。

2.根据权利要求1所述激光垂直线发射组件，其特征是位于充电插座中心垂直线上，使发射的激光线与充电插座中心十字坐标垂直轴重合，与电动汽车端控制电路输出驱动的激光发射控制电路连接。

3.根据权利要求1所述激光水平线发射组件，其特征是位于充电插座中心水平线上，使发射的激光线与充电插座中心十字坐标水平轴重合，与电动汽车端控制电路输出驱动的激光发射控制电路连接。

4.根据权利要求1所述升降电机，其特征是通过电机固定架固定到螺母支架上，升降电机带动固定在电机转轴上的一个齿轮箱的齿轮旋转，升降电机与充电臂端控制电路的输出驱动电路的电机控制电力连接。

5.根据权利要求1所述齿轮箱（22），其特征是固定在螺母支架上，齿轮箱有一个螺母齿轮，中心为螺母，螺母套在螺杆上，螺母与螺杆的螺旋槽吻合，该螺母齿轮旋转会使螺杆在螺母中转动。

6.根据权利要求1所述螺杆，其特征是沿轴线上具有螺旋槽，两端没有螺旋槽，螺旋槽套入螺母齿轮和螺母支架的螺母中，并相吻合，螺杆下端固定一个升降限位块。

7.根据权利要求1所述螺母支架，其特征是通过螺钉安装在自动充电臂垂直升降组件外壳内的底座上，螺母支架上端中心为螺母，螺母套在螺杆上，螺母与螺杆的螺旋槽吻合，由于螺母支架和齿轮箱是固定不能旋转的，螺杆在螺母中转动只能使螺杆做上下运动。

8.根据权利要求1所述升降连接板，其特征是位于自动充电臂支撑筒内，并固定在自动充电臂支撑筒内壁上，升降连接板中心下端为一螺杆套筒。

9.    根据权利要求1所述螺杆套筒，其特征是与升降连接板连为一体，螺杆上端套入螺杆套筒中，螺杆端顶与螺杆套筒底接触。

10.根据权利要求1所述自动充电臂支撑筒，其特征是位于自动充电臂垂直升降组件外壳内，在升降连接板作用下可从自动充电臂垂直升降组件外壳上端开口伸出以及缩回，用于支撑自动充电臂的升降。