[发明专利]具翻转功能的夹持机构及其翻转与平移工件的方法有效
申请号: | 201310378541.3 | 申请日: | 2013-08-27 |
公开(公告)号: | CN104339363A | 公开(公告)日: | 2015-02-11 |
发明(设计)人: | 李敏豪;杨政城;黄一萍;李雅萍 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈小雯 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明公开一种具翻转功能的夹持机构及其翻转与平移工件的方法。该夹持机构包含一座体、二活动爪及二无动力夹持轴。二活动爪可活动地设于座体。每一活动爪具有一壁面及一轴孔。二壁面彼此相面对,且二轴孔分别位于二壁面。每一无动力夹持轴包含相连的一枢接部及一夹持部。二枢接部分别枢设于二轴孔,以令二无动力夹持轴分别可相对二活动爪转动。 | ||
搜索关键词: | 翻转 功能 夹持 机构 及其 平移 工件 方法 | ||
【主权项】:
一种具翻转功能的夹持机构,包含:座体;二活动爪,可活动地设于该座体,每一该活动爪具有一壁面及一轴孔,该二壁面彼此相面对,且该二轴孔分别位于该二壁面;以及二无动力夹持轴,每一该无动力夹持轴包含相连的一枢接部及一夹持部,该二枢接部分别枢设于该二轴孔,以令该二无动力夹持轴分别可相对该二活动爪转动。
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