[发明专利]具翻转功能的夹持机构及其翻转与平移工件的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械夹具，特别是涉及一种具翻转功能的夹持机构。

背景技术

目前在许多加工制作工艺中往往需要进行双面加工，例如表面粘着加工或电路布局等加工。双面加工的过程为先于一工件的表面上进行第一面加工。接着，利用机械夹爪来翻转工件，以便于进行第二面加工。其中，一般用来翻转工件的机械夹爪包含二夹持件、二旋转件、一位移驱动组件及一旋转驱动组件。二旋转件可转动地设于二夹持件。位移驱动组件可驱动二夹持件相对位移以令二旋转件夹持工件。旋转驱动组件可驱动二旋转件相对二夹持件转动，以翻转工件。

旋转驱动组件虽然可以使机械夹爪具有翻转工件的功能，但同时也会增加机械夹爪中驱动组件的数量。然而，驱动组件的数量增加却会额外增加机械夹爪的设备成本及控制回路的设计复杂度。因此，如何降低机械夹爪的设备成本及降低机械夹爪回授设计的复杂度。将是研发人员应解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具翻转功能的夹持机构及其翻转工件与平移工件的方法，用于降低机械夹爪的设备成本及简化机械夹爪的控制回路设计。

本发明所公开的具翻转功能的夹持机构包含一座体、二活动爪及二无动力夹持轴。二活动爪可活动地设于座体。每一活动爪具有一壁面及一轴孔。二壁面彼此相面对，且二轴孔分别位于二壁面。每一无动力夹持轴包含相连的一枢接部及一夹持部。二枢接部分别枢设于二轴孔，以令二无动力夹持轴分别可相对二活动爪转动。

本发明所公开的具翻转功能的夹持机构的翻转工件的方法。具翻转功能的夹持机构包含二活动爪及二轴杆。二轴杆分别枢设于二活动爪。具翻转功能的夹持机构的翻转工件的步骤包含驱动二活动爪相对移动，以令二轴杆夹持置于一工作台上的一工件的相对两侧。工件具有相对的一第一面及一第二面。第一面贴覆于工作台。工件被夹持的两夹持点的连线与工件的重心保持一距离。接着，将具翻转功能的夹持机构朝远离工作台的方向移动。二轴杆受工件的重力的牵引而相对活动爪转动。二轴杆带动工件相对工作台转动一夹角。接着，将具翻转功能的夹持机构沿第一面朝第二面的方向移动，以令工件转动一角度而令工件的第二面面向工作台。

本发明所公开的具翻转功能的夹持机构的平移工件的方法。具翻转功能的夹持机构包含二活动爪。每一活动爪具有一夹持槽。具翻转功能的夹持机构的平移工件的步骤包含驱动二活动爪相对移动，以令二夹持槽夹持置于一工作台上的一工件的相对两侧。工件具有相对的一第一面及一第二面。第一面贴覆于工作台。接着，将具翻转功能的夹持机构朝远离工作台的方向移动。使工件的第一面相对远离工作台。接着，将具翻转功能的夹持机构沿一平移方向移动，以令工件平移一距离。

根据上述本发明所公开的具翻转功能的夹持机构及其翻转与平移工件的方法，基于二无动力夹持轴的夹持点偏离工件的重心时，工件的重力会自然产生让二无动力夹持轴转动的力矩的原因，我们可以不用在夹持机构上安装用来驱动无动力夹持轴的驱动元件。由于本发明的夹持机构的驱动元件的需求量下降，故可降低夹持机构的设备成本及降低夹持机构的回授设计的复杂度，以提高市场竞争力。

再者，可利用夹持机构的夹持槽来平移工件。

以上关于本发明内容的说明及以下实施方式的说明用以示范与解释本发明的原理，并且提供本发明的专利申请范围更进一步的解释。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的具翻转功能的夹持机构的立体示意图；

图2为图1的分解示意图；

图3为图1的具翻转功能的夹持机构夹持一工件的平面示意图；

图4至图6为图1的夹持机构翻转工件的作动示意图；

图7至图10为图1的夹持机构翻转工件的作动示意图；

图11与图12为图1的夹持机构平移工件的作动示意图。

符号说明

10 夹持机构

20、20’  工作台

22、22’  凹部

24、24’  承载面

26、26’  凹槽

30、30’  工件

32、32’  第一面

34、34’  第二面

100  座体

110  滑轨

120  滑块

200  活动爪

210  壁面

220  轴孔

230  夹持槽

300  无动力夹持轴

310  枢接部

320  夹持部

321  夹持面