[发明专利]擦窗装置有效
| 申请号： | 201310372899.5 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN104414573B | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 姚垚,张荣彦 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦窗装置。该装置包含吸附单元（1）、行走单元（2）、清洁单元（3）、驱动单元（4）和控制单元（5）。行走单元（2）和清洁单元（3）设置在擦窗装置（7）的底部，控制单元（5）与驱动单元（4）连接，驱动单元（4）连接至行走单元（2）并对行走单元（2）进行驱动。所述擦窗装置（7）还包括与控制单元（5）连接的速度传感单元（6），控制单元（5）根据速度传感单元（6）发出的速度值信号，控制驱动单元（4）驱动擦窗装置（7）停止行走或执行转向动作。本发明能够在擦窗过程中躲避窗框，还能够防止对窗框等障碍物的误判，并降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
一种擦窗装置(7)，包含吸附单元(1)、行走单元(2)、清洁单元(3)、驱动单元(4)和控制单元(5)，所述行走单元(2)和所述清洁单元(3)设置在所述擦窗装置(7)的底部，所述控制单元(5)与所述驱动单元(4)连接，所述驱动单元(4)与所述行走单元(2)连接并对所述行走单元(2)进行驱动，其特征在于：所述擦窗装置(7)还包括与所述控制单元(5)连接的速度传感单元(6)，所述控制单元(5)根据所述速度传感单元(6)发出的速度值信号，控制所述驱动单元(4)驱动所述擦窗装置(7)停止行走或执行转向动作。
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