[发明专利]具备双支承式的臂部件的多关节机械手无效
| 申请号： | 201310361999.8 | 申请日： | 2013-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN103624795A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 山本真广 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;李延虎 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 发明提供一种具备双支承式的臂部件的多关节机械手（1），其包含：具备由相互平行的两个突出部（11、12）构成的U字形状部分（10）的第一臂部件（A1）；以及在U字形状部分的两个突出部以双支承式可转动地被连结的第二臂部件（A2），其中，第一臂部件由在U字形状部分的两个突出部之间且相对于第二臂部件的转动轴线垂直的平面被分割的两个半型部分（31、32）形成。并且，第一臂部件包含将两个半型部分相互结合的结合部（45a、45b）。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 支承 臂部 关节 机械手 | ||
【主权项】：
一种多关节机械手，该多关节机械手（1）包含：具备由相互平行的两个突出部（11、12）构成的U字形状部分（10）的第一臂部件（A1）；以及在U字形状部分的两个突出部以双支承式可转动地被连结的第二臂部件（A2），其特征在于，上述第一臂部件由在上述U字形状部分的上述两个突出部之间且相对于上述第二臂部件的转动轴线垂直的平面被分割的两个半型部分（31、32）形成，上述第一臂部件包含将两个半型部分相互结合的结合部（45a、45b）。
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