[发明专利]一种用于轨道移动设备的激光光栅定位系统有效
申请号: | 201310361426.5 | 申请日: | 2013-08-19 |
公开(公告)号: | CN103439980A | 公开(公告)日: | 2013-12-11 |
发明(设计)人: | 向风帆;向宇;张彦会;伍松;王镇江 | 申请(专利权)人: | 向风帆;向宇 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人: | 周小芹 |
地址: | 545006 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 一种用于轨道移动设备的激光光栅定位系统,涉及一种激光定位系统,包括运动导轨(1)、移动设备(2)、激光发射和接收模块(3)、定位光栅条(4)。所述的运动导轨(1)用于提供移动设备的运动约束和运动轨迹;所述的移动设备(2)底部安装在运动导轨上并沿运动导轨左右移动;所述的激光发射和接收模块(3)固定在移动设备(2)上,用于发射激光和接收反射激光信号;所述的定位光栅条(4)安装在放置待定位物体的固定物架(5)上,用于提供不同强度和形式的反射激光信号。本发明的定位误差小于2mm,具有较高的定位精度和可靠性,其制造成本低,尤其适用于轨道移动设备的精确定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 轨道 移动 设备 激光 光栅 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种用于轨道移动设备的激光光栅定位系统,其特征在于:包括运动导轨(1)、移动设备(2)、激光发射和接收模块(3)、定位光栅条(4),所述的运动导轨(1)用于提供移动设备的运动约束和运动轨迹;所述的移动设备(2)底部安装在运动导轨上并沿运动导轨左右移动;所述的激光发射和接收模块(3)固定在移动设备(2)上,用于发射激光和接收反射激光信号;所述的定位光栅条(4)安装在放置待定位物体的固定物架(5)上,用于提供不同强度和形式的反射激光信号。
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