[发明专利]胶囊内窥镜体内运行状态的控制系统及控制方法无效

专利信息
申请号: 201310354325.5 申请日: 2013-08-14
公开(公告)号: CN103405211A 公开(公告)日: 2013-11-27
发明(设计)人: 李奕;孙平;戴永光 申请(专利权)人: 深圳市资福技术有限公司
主分类号: A61B1/045 分类号: A61B1/045
代理公司: 广东广和律师事务所 44298 代理人: 刘敏
地址: 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种胶囊内窥镜运行状态的控制系统,其包括:环形轨道、升降轨道和电磁装置,所述电磁装置装配于环形轨道上,所述环形轨道装配于升降轨道上,所述电磁装置在环形轨道的带动下水平转动,电磁装置可吸引体内带电磁模块胶囊内窥镜,人体在环形轨道中,通过在升降轨道上下移动环形轨道,而改变胶囊内窥镜在内脏中的垂直高度,通过环形轨道的转动,而改变胶囊内窥镜在内脏中的水平位置。本发明还提供了运动该控制系统的控制方法,以对胶囊内窥镜在肠胃的位置、运行轨迹、速度及姿态进行全方位的控制。
搜索关键词: 胶囊 内窥镜 体内 运行 状态 控制系统 控制 方法
【主权项】:
一种胶囊内窥镜运行状态的控制系统,其特征在于包括:环形轨道、升降轨道和电磁装置,所述电磁装置装配于环形轨道上,所述环形轨道装配于升降轨道上,所述电磁装置在环形轨道的带动下水平转动,电磁装置可吸引体内带电磁模块胶囊内窥镜,人体在环形轨道中,通过在升降轨道上下移动环形轨道,而改变胶囊内窥镜在内脏中的垂直高度,通过环形轨道的转动,而改变胶囊内窥镜在内脏中的水平位置。
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  • 2013-08-14 - 2013-11-27 - A61B1/045
  • 本发明提供了一种胶囊内窥镜运行状态的控制系统,其包括:环形轨道、升降轨道和电磁装置,所述电磁装置装配于环形轨道上,所述环形轨道装配于升降轨道上,所述电磁装置在环形轨道的带动下水平转动,电磁装置可吸引体内带电磁模块胶囊内窥镜,人体在环形轨道中,通过在升降轨道上下移动环形轨道,而改变胶囊内窥镜在内脏中的垂直高度,通过环形轨道的转动,而改变胶囊内窥镜在内脏中的水平位置。本发明还提供了运动该控制系统的控制方法,以对胶囊内窥镜在肠胃的位置、运行轨迹、速度及姿态进行全方位的控制。
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