[发明专利]一种新型零件搬运装置

摘要

本发明公开了一种新型零件搬运装置，包括机架，及设于机架上的提升气缸，及设于提升气缸上端的旋转气缸，及设于旋转气缸上端的搬运机构，搬运机构包括壳体及设于壳体一端的机械手爪装置，机械手爪包括固定横板和拉板，拉板连接一转轴，转轴套设于套筒内，套筒一端抵住固定横板，另一端固定于壳体内的固定座上，套筒上通过设于其外径上的轴承连接一轴承卡盘，轴承卡盘通过销轴连接固定横板，固定横板的两侧分别铰接一连杆，连杆另一端铰链一卡爪，拉板两侧各铰接一横杆，横杆另一端铰接于连杆的中部位置处；壳体内设有夹紧气缸和翻转气缸，夹紧气缸连接翻转气缸，翻转气缸输出端连接转轴。本发明负载能力强、抓取稳定性好、准确快速、操作容易。

主权项

一种新型零件搬运装置，包括机架，及设于机架上的提升气缸，及设于提升气缸上端的旋转气缸，及设于旋转气缸上端的搬运机构，其特征在于：所述搬运机构包括壳体及设于壳体一端的机械手爪装置，所述机械手爪包括固定横板和拉板，所述拉板连接一转轴，所述转轴套设于套筒内，所述套筒一端抵住所述固定横板，另一端固定于所述壳体内的固定座上，所述套筒上通过设于其外径上的轴承连接一轴承卡盘，所述轴承卡盘通过销轴连接所述固定横板，所述固定横板的两侧分别铰接一连杆，所述连杆另一端铰链一卡爪，所述拉板两侧各铰接一横杆，所述横杆另一端铰接于所述连杆的中部位置处；所述壳体内设有夹紧气缸和翻转气缸，所述夹紧气缸连接翻转气缸，所述翻转气缸输出端连接所述转轴。