[发明专利]惯测组合全自动温度补偿试验方法及设备

摘要

本发明公开了一种惯测组合全自动温度补偿试验方法及设备，该设备包括：底座；设于所述底座上的两支撑架；分别设于所述两支撑架上的两横向转轴；左右两端分别与所述两横向转轴连接的温箱；固定地设于所述温箱内壁的固定座；固定座上设有纵向转轴；与所述纵向转轴固定连接的用于安装惯测组合的安放台面；与温箱连接的温度控制柜；分别与所述两横向转轴和纵向转轴连接的驱动装置；通过CAN总线与所述惯测组合连接的惯测组合测试装置；以及分别与温度控制柜、驱动装置和惯测组合测试装置连接的处理单元。通过本发明进行惯测组合全自动温度补偿试验具有过程自动化、参数自动解算、补偿效率高、可靠性高、补偿精度高的优点。

主权项

一种惯测组合全自动温度补偿试验方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）向惯测组合测试装置发送同步信号，惯测组合测试装置接收到所述同步信号后启动，准备采集惯测组合的参数数据，并回复应答信号；（2）接收所述应答信号后，控制惯测组合所处环境的温度，使惯测组合处于n个温度点的环境中，且使每个温度点的保温时间为tn； （3）当惯测组合所处环境的温度达到设定的温度点时，使得惯测组合模拟所需工况下的运动，惯测组合测试装置采集此运动过程中惯测组合的参数数据；（4）控制惯测组合所处环境的温度达到下一个设定的温度点，重复上述步骤（3），直至采集完所有温度点下惯测组合的参数数据。