[发明专利]缝焊机器人有效
| 申请号: | 201310334289.6 | 申请日: | 2013-08-02 |
| 公开(公告)号: | CN103658954A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
| 发明(设计)人: | 中仓雅美;园田哲平;冈久学 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
| 主分类号: | B23K11/06 | 分类号: | B23K11/06 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | 本发明提供缝焊机器人,具备:机器人臂;以及焊接部,与所述机器人臂连结,包含对焊接对象物进行夹持并加压的同时从动于所述机器人臂的动作进行旋转的一对滚轮电极,通过在所述一对滚轮电极之间流通焊接电流,来对所述焊接对象物进行缝焊。 | ||
| 搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
一种缝焊机器人,具备:机器人臂;以及焊接部,与所述机器人臂连结,包含对焊接对象物进行夹持并加压的同时从动于所述机器人臂的动作进行旋转的一对滚轮电极,通过在所述一对滚轮电极之间流通焊接电流,来对所述焊接对象物进行缝焊。
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