[发明专利]缝焊机器人有效
| 申请号： | 201310334289.6 | 申请日： | 2013-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN103658954A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 中仓雅美;园田哲平;冈久学 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B23K11/06 | 分类号： | B23K11/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
1.一种缝焊机器人，具备：
机器人臂；以及
焊接部，与所述机器人臂连结，包含对焊接对象物进行夹持并加压的同时从动于所述机器人臂的动作进行旋转的一对滚轮电极，通过在所述一对滚轮电极之间流通焊接电流，来对所述焊接对象物进行缝焊。
2.根据权利要求1所述的缝焊机器人，其中，
所述焊接部中在与所述机器人臂之间的连结部还具备从动于所述机器人臂的动作进行旋转的第一旋转机构。
3.根据权利要求2所述的缝焊机器人，其中，
所述第一旋转机构的旋转轴处于与联结各滚轮电极的旋转中心的直线大致相同的直线上。
4.根据权利要求3所述的缝焊机器人，其中，
所述第一旋转机构的旋转轴从所述机器人臂的前端错开。
5.根据权利要求4所述的缝焊机器人，其中，
所述第一旋转机构设置在比所述机器人臂的前端靠焊接推进方向后方的位置。
6.根据权利要求1所述的缝焊机器人，其中，
所述机器人臂中在与所述焊接部之间的连结部还具备从动于该机器人臂的动作进行旋转的第二旋转机构。
7.根据权利要求6所述的缝焊机器人，其中，
所述第二旋转机构的旋转轴处于与联结各滚轮电极的旋转中心的直线大致相同的直线上。
8.根据权利要求7所述的缝焊机器人，其中，
所述第二旋转机构的旋转轴从所述机器人臂的前端错开。
9.根据权利要求8所述的缝焊机器人，其中，
所述第二旋转机构设置在比所述机器人臂的前端靠焊接推进方向后方的位置。
10.根据权利要求1～9中任意一项所述的缝焊机器人，其中，
还具备使一方的所述滚轮电极的周边部向另一方的所述滚轮电极的周边部加压的伺服电机。
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