[发明专利]检测单真空源多工位吸头物料状态的方法及系统

摘要

本发明公开一种检测单真空源多工位吸头物料状态的方法及系统，所述方法：吸头吸取物料后，关闭预定数量吸头，获取剩余吸头真空值；将该真空值与预设中间值比较，大于中间值时，确定吸有物料，形成第一数据；当第一数据中有不少于所述预定数量吸头吸有物料时，开启先前所关闭吸头，获取其真空值并采用前述标准进行判断，形成第二数据；当第一数据中有少于预定数量吸头吸有物料时，关闭剩未吸物料吸头，并开启先前关闭吸头，获取其真空值并采用前述标准判断，形成第三数据；计算输出吸头状态结果。本发明通过设定中间值对吸头是否吸有物料作出准确判断，无需采用原来的视觉系统检测方法，省去了昂贵的视觉系统，节省了成本，同时提高了生产效率。

主权项

一种检测单真空源多工位吸头物料状态的方法，该方法是在真空泵流量、吸头数量及吸头规格一定的前提下实施，其特征在于，所述方法包括：A、吸头吸取物料后，随机关闭其中预定数量个数的吸头，获取剩余各个吸头的真空值；B、将获取的每个吸头的真空值与一预设的中间值进行比较判断，当吸头的真空值大于所述中间值时，确定该吸头吸有物料；反之，则确定吸头没有吸取物料；对判断结果进行记录形成第一数据；C、当第一数据中记录有不少于所述预定数量个数的吸头吸有物料时，执行步骤D；当第一数据中记录有少于预定数量个数的吸头吸有物料时，执行步骤E；D、开启先前所关闭的预定数量个数的吸头，分别获取该开启的吸头的真空值并一一与所述中间值进行比较判断，当判断吸头的真空值大于中间值时，确定对应的吸头吸有物料；反之，则确定吸头没有吸取物料；记录判断结果形成第二数据； E、关闭剩余吸头中没有吸取物料的吸头，并将先前关闭的预定数量个数的吸头开启，获取该预定数量个数的吸头的真空值并分别与所述中间值进行比较判断，当吸头的真空值大于中间值时，确定该吸头吸有物料；反之，则确定吸头没有吸取物料；记录判断结果形成第三数据；F、读取第一、第二、第三数据，计算确定吸头吸取物料的状态，并输出各吸头吸取物料的状态结果。