[发明专利]检测单真空源多工位吸头物料状态的方法及系统

权利要求书

1.一种检测单真空源多工位吸头物料状态的方法，该方法是在真空泵流量、吸头数量及吸头规格一定的前提下实施，其特征在于，所述方法包括：

A、吸头吸取物料后，随机关闭其中预定数量个数的吸头，获取剩余各个吸头的真空值；

B、将获取的每个吸头的真空值与一预设的中间值进行比较判断，当吸头的真空值大于所述中间值时，确定该吸头吸有物料；反之，则确定吸头没有吸取物料；对判断结果进行记录形成第一数据；

C、当第一数据中记录有不少于所述预定数量个数的吸头吸有物料时，执行步骤D；

当第一数据中记录有少于预定数量个数的吸头吸有物料时，执行步骤E；

D、开启先前所关闭的预定数量个数的吸头，分别获取该开启的吸头的真空值并一一与所述中间值进行比较判断，当判断吸头的真空值大于中间值时，确定对应的吸头吸有物料；反之，则确定吸头没有吸取物料；记录判断结果形成第二数据；

 E、关闭剩余吸头中没有吸取物料的吸头，并将先前关闭的预定数量个数的吸头开启，获取该预定数量个数的吸头的真空值并分别与所述中间值进行比较判断，当吸头的真空值大于中间值时，确定该吸头吸有物料；反之，则确定吸头没有吸取物料；记录判断结果形成第三数据；

F、读取第一、第二、第三数据，计算确定吸头吸取物料的状态，并输出各吸头吸取物料的状态结果。

2.根据权利要求1所述的检测单真空源多工位吸头物料状态的方法，其特征在于，所述预定数量个数的吸头为大于或等于5个的吸头。

3.根据权利要求2所述的检测单真空源多工位吸头物料状态的方法，其特征在于，所述预设的中间值取值的步骤包括：

将1个吸头开启且不吸取物料，其余吸头关闭，获取该开启的吸头的真空值P1；随机选取5个吸头吸取物料，其余吸头不吸取物料，获取吸取物料的吸头的真空值P2；在P1-P2范围内选择一数值作为中间值并记录，其中，P1<中间值<P2。

4.根据权利要求1所述的检测单真空源多工位吸头物料状态的方法，其特征在于，通过真空压力开关获取吸头的真空值，通过电磁阀开闭吸头。

5.根据权利要求1所述的检测单真空源多工位吸头物料状态的方法，其特征在于，所述吸头分布在至少1块汇流板上，检测吸头物料状态时，每块汇流板随机关闭所述预定数量个数吸头，其中，所述预定数量个数吸头为大于或等于5个的吸头。

6.一种用于检测单真空源多工位吸头物料状态的系统，其特征在于，所述系统包括：

真空值获取模块，用于随机关闭预定数量个数的吸头并获取剩余各个吸头的真空值，以及开启先前关闭的预定数量个数的吸头并获取该预定数量个数的吸头的真空值；

比较判断模块，用于将获取的各个吸头的真空值与预设的中间值进行比较判断，对判断结果进行记录形成第一、第二、第三数据；

第一数据分析模块，用于读取第一数据中吸有物料的吸头数量并根据该数量是否小于所述预定数量个数的吸头来输出不同控制信号；

数据计算与结果输出模块，用于读取第一、第二、第三数据计算确定吸头吸取物料的状态并输出各吸头吸取物料的状态结果。

7.根据权利要求6所述的用于检测单真空源多工位吸头物料状态的系统，其特征在于，所述系统还包括：

中间值设定模块，用于将1个吸头开启且不吸取物料，其余吸头关闭，获取该开启的吸头的真空值P1；随机选取5个吸头吸取物料，其余吸头不吸取物料，获取吸取物料的吸头的真空值P2；在P1-P2范围内选择一数值作为中间值并记录，其中，P1<中间值<P2。