[发明专利]检测单真空源多工位吸头物料状态的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及信息存储元件加工领域，尤其涉及一种检测单真空源多工位吸头物料状态的方法及系统。

背景技术

随着计算机硬盘行业的高速发展，硬盘的存储容量变得越来越大。在硬盘中，数据的写入和读取要通过磁头在盘片上自动寻轨来完成。由于盘片面积一定而容量增大，导致盘片上的磁道密度变得越来越密，从而要求磁头的寻轨精度越来越高。

传统的磁头依靠音圈电机，通过轴承驱动的一次寻轨方式越来越难以实现在高密度盘片上的精确寻轨。于是在磁头上引入压电陶瓷（PZT）构成闭环微驱系统进行微位移纠错的方法便应运而生。由于压电陶瓷本身的脆弱性，在实际的生产、测试过程中，手动上下物料很容易造成压电陶瓷的损伤，所以新设计的设备普遍能够实现自动上下物料，这其中最主要的手段就是采用真空吸头的方式取放物料，并设置视觉检测系统进行图像检测，检测来料是否有缺失。但这也使得生产成本提高，且图像检测的方法效率不高，直接导致了整个生产效率的下降。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种检测单真空源多工位吸头物料状态的方法及系统，旨在解决目前图像检测吸头物料状态造成的成本增加，工效降低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种检测单真空源多工位吸头物料状态的方法，该方法是在真空泵流量、吸头数量及吸头规格一定的前提下实施，其中，所述方法包括：

A、吸头吸取物料后，随机关闭其中预定数量个数的吸头，获取剩余各个吸头的真空值；

B、将获取的每个吸头的真空值与一预设的中间值进行比较判断，当吸头的真空值大于所述中间值时，确定该吸头吸有物料；反之，则确定吸头没有吸取物料；对判断结果进行记录形成第一数据；

C、当第一数据中记录有不少于所述预定数量个数的吸头吸有物料时，执行步骤D；

当第一数据中记录有少于预定数量个数的吸头吸有物料时，执行步骤E；

D、开启先前所关闭的预定数量个数的吸头，分别获取该开启的吸头的真空值并一一与所述中间值进行比较判断，当判断吸头的真空值大于中间值时，确定对应的吸头吸有物料；反之，则确定吸头没有吸取物料；记录判断结果形成第二数据；

 E、关闭剩余吸头中没有吸取物料的吸头，并将先前关闭的预定数量个数的吸头开启，获取该预定数量个数的吸头的真空值并分别与所述中间值进行比较判断，当吸头的真空值大于中间值时，确定该吸头吸有物料；反之，则确定吸头没有吸取物料；记录判断结果形成第三数据；

F、读取第一、第二、第三数据，计算确定吸头吸取物料的状态，并输出各吸头吸取物料的状态结果。

所述的检测单真空源多工位吸头物料状态的方法，其中，所述预定数量个数的吸头为大于或等于5个的吸头。

所述的检测单真空源多工位吸头物料状态的方法，其中，所述预设的中间值取值的步骤包括：

将1个吸头开启且不吸取物料，其余吸头关闭，获取该开启的吸头的真空值P1；随机选取5个吸头吸取物料，其余吸头不吸取物料，获取吸取物料的吸头的真空值P2；在P1-P2范围内选择一数值作为中间值并记录，其中，P1<中间值<P2。

所述的检测单真空源多工位吸头物料状态的方法，其中，通过真空压力开关获取吸头的真空值，通过电磁阀开闭吸头。

所述的检测单真空源多工位吸头物料状态的方法，其中，所述吸头分布在至少1块汇流板上，检测吸头物料状态时，每块汇流板随机关闭所述预定数量个数吸头，其中，所述预定数量个数吸头为大于或等于5个的吸头。。

一种用于检测单真空源多工位吸头物料状态的系统，其中，所述系统包括：

真空值获取模块，用于随机关闭预定数量个数的吸头并获取剩余各个吸头的真空值，以及开启先前关闭的预定数量个数的吸头并获取该预定数量个数的吸头的真空值。

比较判断模块，用于将获取的各个吸头的真空值与预设的中间值进行比较判断，对判断结果进行记录形成第一、第二、第三数据；

第一数据分析模块，用于读取第一数据中吸有物料的吸头数量并根据该数量是否小于所述预定数量个数的吸头来输出不同控制信号；

数据计算与结果输出模块，用于读取第一、第二、第三数据计算确定吸头吸取物料的状态并输出各吸头吸取物料的状态结果。

所述的用于检测单真空源多工位吸头物料状态的系统，其特征在于，所述系统还包括：