[发明专利]一种无人系统分布式一致性编队控制方法及其系统有效
| 申请号： | 201310320211.9 | 申请日： | 2013-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN103412564A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李超;徐勇军;安竹林;唐宏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院计算技术研究所;中国人民解放军总参谋部第六十一研究所 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 祁建国;梁挥 |
| 地址： | 100190 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人系统分布式一致性编队控制方法及其系统，该方法包括：步骤1.为每个节点设置一个初始状态；步骤2.根据需要的编队队形和每个节点的初始状态，得到每个节点相对于头节点的相对位置矩阵；步骤3.设置每个节点的通信功率，使其只能与邻居节点通信；步骤4.调整节点编队中的所有节点的位置；步骤5.根据每个节点的头节点位置以及相对位置矩阵，得到每个节点最终需要的位置。本发明实现了无人编队的协同控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 系统 分布式 一致性 编队 控制 方法 及其 | ||
【主权项】：
一种无人系统分布式一致性编队控制方法，其特征在于，包括：步骤1，为每个节点设置一个初始状态；步骤2，根据需要的编队队形和每个节点的初始状态，得到每个节点相对于头节点的相对位置矩阵；步骤3，设置每个节点的通信功率，使其只能与邻居节点通信；步骤4，调整节点编队中的所有节点的位置；步骤5，根据每个节点的头节点位置以及相对位置矩阵，得到每个节点最终需要的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院计算技术研究所;中国人民解放军总参谋部第六十一研究所，未经中国科学院计算技术研究所;中国人民解放军总参谋部第六十一研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310320211.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
