[发明专利]一种船舶避碰预警装置及其智能预警方法

摘要

本发明涉及一种船舶避碰预警装置，包括单片机控制器、输入单元、显示单元、执行单元、通信单元、报警单元和工作信号灯。所述执行单元包括一台直流电机、与所述直流电机匹配的电机驱动、一台步进电机、与所述步进电机匹配的电机驱动、两个2自由度的电动云台和分别放置在电动云台上的两个激光测距仪。本发明还涉及一种船舶避碰预警装置的智能预警方法，将水平方向上障碍物与船舶的距离和前方大桥的高度检测、传送、显示出来，并对危险信号进行预警，还可以实现不同模式工作系统的转换。该船舶避碰预警装置及其智能预警方法可以安装于各种类型的船舶中，检测预警精度高，具有很高的性价比。

主权项

一种船舶避碰预警装置，其特征在于包括： 单片机控制器； 输入单元，包括多个输入键，与单片机控制器输入端相连，单片机控制器在接收到输入单元的信号后，进行相应的控制响应； 显示单元，用于显示待测目标与船舶之间的距离、待测目标的高度、船舶高度和系统当前运行的运行状态，单片机控制器的数据输出端与显示器数据接口相连； 执行单元，在接收到单片机控制器的控制信号后执行单元进行相应的动作操作，并将获取的数据信号传送给单片机控制器； 通信单元，用于单片机控制器与执行单元之间的数据传输； 报警单元，所述报警单元为声光报警单元，与单片机控制器相连； 工作信号灯，在系统工作时由单片机控制器控制点亮，否则熄灭。