[发明专利]一种船舶避碰预警装置及其智能预警方法有效

专利信息
申请号: 201310319558.1 申请日: 2013-07-26
公开(公告)号: CN103440786A 公开(公告)日: 2013-12-11
发明(设计)人: 单海校;陆洋;周东柳;刘叶华 申请(专利权)人: 浙江海洋学院
主分类号: G08G3/02 分类号: G08G3/02
代理公司: 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 代理人: 袁忠卫
地址: 316000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 船舶 预警 装置 及其 智能 方法
【权利要求书】:

1.一种船舶避碰预警装置,其特征在于包括: 

单片机控制器; 

输入单元,包括多个输入键,与单片机控制器输入端相连,单片机控制器在接收到输入单元的信号后,进行相应的控制响应; 

显示单元,用于显示待测目标与船舶之间的距离、待测目标的高度、船舶高度和系统当前运行的运行状态,单片机控制器的数据输出端与显示器数据接口相连; 

执行单元,在接收到单片机控制器的控制信号后执行单元进行相应的动作操作,并将获取的数据信号传送给单片机控制器; 

通信单元,用于单片机控制器与执行单元之间的数据传输; 

报警单元,所述报警单元为声光报警单元,与单片机控制器相连; 

工作信号灯,在系统工作时由单片机控制器控制点亮,否则熄灭。 

2.根据权利要求1所述的一种船舶避碰预警装置,其特征在于:所述输入单元包括位键、十位键、解除警报键、模式一键、模式二键、模式三键和停止键。 

3.根据权利要求1所述的一种船舶避碰预警装置,其特征在于:所述通信单元包括串行接口和驱动。 

4.根据权利要求1所述的一种船舶避碰预警装置,其特征在于:所述执行单元包括一台直流电机、与所述直流电机匹配的电机驱动、一台步进电机、与所述步进电机匹配的电机驱动、两个2自由度的电动云台和分别放置在电动云台上的两个激光测距仪。 

5.一种如权利要求1所述的船舶避碰预警装置的智能预警方法,其特征在于:包括如下步骤: 

步骤一:检测是否为开机状态,如果未检测到开机信号,等待直到检测到开机信号,如果检测到开机信号,执行步骤二; 

步骤二:进入待机状态,手动按下模式一键,工作信号灯点亮,执行步骤三,手动按下模式二键,工作信号灯点亮,执行步骤七,手动按下模式三键,工作信号灯点亮,执行步骤十二; 

步骤三:进入模式一工作系统,单片机控制器控制执行单元进行扫描检测工作,判断执行单元是否检测到高空物,如果否,执行步骤四,如果是,执行步骤五,同时检测停止键信号,如果检测到停止键信号,工作信号灯熄灭,返回步骤二,如果无,执行步骤四; 

步骤四:执行单元将测量的距离数据通过通信单元及单片机控制器显示在显示单元,同时测量的距离数据经过单片机控制器的程序运算,判断距离是否小于安全距离,如果是,执行步骤六,如果否,返回步骤三; 

步骤五:执行单元将测量的高空物的高度数据通过通信单元及单片机控制器显示在显示单元,同时测量的高度数据经过单片机控制器的程序运算,判断高度数据是够小于船舶高度,如果是,执行步骤六,如果否,执行步骤七; 

步骤六:测量距离小于设定的安全距离,或者测量高空物的高度小于船舶高度时,报警单元发出声光警报,同时执行单元停止工作,待危险情况处理完后,手动操作解除警报键,警报信号解除,返回步骤三中执行单元停止工作室的中断状态点; 

步骤七:进入模式二工作系统,判断是否有停止键信号,如果有,工作信号灯熄灭,返回步骤三,如果无,单片机控制器控制执行单元进行检测工作,判断执行单元是否检测到高空物,如果是,执行步骤八,如果否,执行步骤九; 

步骤八:执行单元将测量的高空物的高度数据通过通信单元及单片机控制器显示在显示单元,同时测量的高度数据经过单片机控制器的程序运算,判断高度数据是否小于船舶高度,如果是,执行步骤十,如果否,返回步骤七; 

步骤九:判断是否连续两次循环未检测到高空物,如果是,返回步骤三,如果否,执行步骤十一; 

步骤十:测量距离小于设定的安全距离,或者测量高空物的高度小于船舶高度时,报警单元发出声光警报,同时执行单元停止工作,待危险情况处理完后,手动操作解除警报键,警报信号解除,返回步骤七中执行单元停止工作室的中断状态点; 

步骤十一:执行单元将测量的距离数据通过通信单元及单片机控制器显示在显示单元,判断距离是否小于安全距离,如果是,返回步骤十,如果否,返回步骤七; 

步骤十二:进入模式三工作系统,检测是否有停止键信号,如果有,工作信号灯熄灭,返回步骤三,如果无,执行步骤十三; 

步骤十三:单片机控制器控制执行单元进行扫描检测工作,执行单元将测量的距离数据通过通信单元及单片机控制器显示在显示单元,同时测量的距离数据经过单片机控制器的程序运算,判断距离是否小于近港距离,如果是,执行步骤步骤十四,如果否,返回步骤十二; 

步骤十四:报警单元发出声光警报,同时执行单元停止工作,待危险情况处理完后,手动操作解除警报键,警报信号解除,返回步骤十二中执行单元停止工作室的中断状态点。 

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江海洋学院,未经浙江海洋学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201310319558.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top