[发明专利]一种基于HAAR特征检测的光流跟踪方法无效
| 申请号： | 201310317993.0 | 申请日： | 2013-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN103400395A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 毛亮;冯琰一;张少文 | 申请（专利权）人： | 佳都新太科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于HAAR特征检测的光流跟踪方法，首先采集视频帧，进行光照归一化处理，并利用基于HAAR特征的ADABOOST检测算法对目标进行检测；然后利用中值光流跟踪算法计算前后两帧跟踪点的误差，并通过当前帧和前一帧计匹配算出对应的相关系数；最后，通过误差和相关系数大于某一阈值，筛选出不到50％的跟踪的特征点，并通过误差和相关系数的累加，计算出跟踪偏移量，预测下一帧的目标位置，实现目标有效的跟踪。该方法能够适应复杂动态背景扰动和光照变化的影响，能够准确的对运行目标进行跟踪，同时具有很好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 haar 特征 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于HAAR特征检测的光流跟踪方法，其特征在于：首先采集视频帧，进行光照归一化处理，并利用基于HAAR特征的ADABOOST检测算法对目标进行检测；然后利用中值光流跟踪算法计算前后两帧跟踪点的误差，并通过当前帧和前一帧计匹配算出对应的相关系数；最后，通过误差和相关系数大于某一阈值，筛选出不到50％的跟踪的特征点，并通过误差和相关系数的累加，计算出跟踪偏移量，预测下一帧的目标位置，实现目标有效的跟踪。
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