[发明专利]一种起重机及其吊钩起升控制方法、控制装置和控制系统有效
| 申请号： | 201310308888.0 | 申请日： | 2013-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN103350956A | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李永丰;许名熠;高灿 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C15/06;B66C1/40 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 李雪;李翔 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种起重机及其吊钩起升控制方法、控制装置和控制系统，通过接收所述吊钩在起升过程中的实时图像信息，根据所述图像信息得出所述吊钩与吊钩起升最高位置之间的实时距离，根据所述实时距离与预设的安全距离采取控制策略以限制所述吊钩的起升动作，避免发生吊钩冲顶事故，实现起升安全控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 及其 吊钩 控制 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
一种吊钩起升控制方法，其特征在于，包括，接收所述吊钩在起升过程中的实时图像信息；根据所述图像信息得出所述吊钩与吊钩起升最高位置之间的实时距离；根据所述实时距离与预设的安全距离采取控制策略以限制所述吊钩的起升动作。
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