[发明专利]焊接取料机械手无效
| 申请号： | 201310299912.9 | 申请日： | 2013-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN103506781A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 周皓;王刚;周军;冒磊;陈荣 | 申请（专利权）人： | 健雄职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李凤娇 |
| 地址： | 215411 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接取料机械手，包括机座、电机、连杆、悬臂、连接块、气缸、气动手指、气动管路和电磁换向阀，连杆竖直地安装于机座上，连杆的底部与电机传动联接，连杆的顶部安装有悬臂，悬臂的端部铰接有连接块，连接块的一端安装有气动手指，气动手指的夹块由耐热材料制成，连接块的另一端与悬臂之间还连接有用于驱动连接块翻转的气缸，气缸与气动手指通过气动管路连接到电磁换向阀。本发明的焊接取料机械手具有结构简单、效费比高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
一种焊接取料机械手，其特征在于包括：机座、电机、连杆、悬臂、连接块、气缸、气动手指、气动管路和电磁换向阀，所述连杆竖直地安装于机座上，所述连杆的底部与电机传动联接，所述连杆的顶部安装有悬臂，所述悬臂的端部铰接有连接块，所述连接块的一端安装有气动手指，所述气动手指的夹块由耐热材料制成，所述连接块的另一端与悬臂之间还连接有用于驱动连接块翻转的气缸，所述气缸与气动手指通过气动管路连接到电磁换向阀。
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