[发明专利]一种适用于小型履带式机器人的板式车架无效
| 申请号： | 201310287805.4 | 申请日： | 2013-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN103381858A | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 罗庆生;张泽政;侯渊;赵海波;刘芳政;张贤超 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/10 | 分类号： | B62D55/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于小型履带式机器人的板式车架结构，该结构为小型履带式机器人的核心结构部分。该车架包括1底板、2侧板、3桁架、4螺钉、5螺栓螺母和6插槽六部分。车架整体沿中轴线对称，左右为两个对称的铝合金侧板，中间分为上下两部分，上层为桁架，下层为底板，这两部分通过螺栓螺母与侧板连接。另外，在侧板上通过螺钉固定着四个楔形插槽，这样，就形成了完整的履带式机器人板式车架。通过数量不多且形体简单的零件构成了完整的车体，再加上四个插槽，使得该车架具有结构简洁，质量轻盈，连接可靠，调整方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 小型 履带式 机器人 板式 车架 | ||
【主权项】：
一种适用于小型履带式机器人的板式车架，其特征在于，车架包括1底板、2侧板、3桁架、4螺钉、5螺栓螺母和6插槽六部分。车架整体沿中轴线对称，左右为两个对称的铝合金侧板，中间分为上下两部分，上层为桁架，下层为底板，这两部分通过螺栓螺母与两边侧板连接。另外，在侧板上通过螺钉固定着四个楔形插槽。
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