[发明专利]一种适用于小型履带式机器人的板式车架

权利要求书

1.一种适用于小型履带式机器人的板式车架，其特征在于，车架包括1底板、2侧板、3桁架、4螺钉、5螺栓螺母和6插槽六部分。车架整体沿中轴线对称，左右为两个对称的铝合金侧板，中间分为上下两部分，上层为桁架，下层为底板，这两部分通过螺栓螺母与两边侧板连接。另外，在侧板上通过螺钉固定着四个楔形插槽。

2.根据权利要求1所述的适用于小型履带式机器人的板式车架，其特征在于，将传统的封闭式车体改为由板和桁架组成的新型开放式车体，大大减轻了车体的质量。

3.根据权利要求1所述的适用于小型履带式机器人的板式车架，其特征在于，在两侧板上安装了四个楔形插槽，可以通过插槽快速更换顶部功能模块，提高工作效率，使车架适应不同的功能需求。

4.根据权利要求1所述的适用于小型履带式机器人的板式车架，其特征在于，侧板根据其功能进行了仿真分析和参数优化，强度和质量达到最佳，集成度高，调节性好，可以同时安装主从动轮系、张紧轮系和承重缓冲轮系等，简化了结构。