[发明专利]置床机及其控制方法有效
申请号: | 201310279649.7 | 申请日: | 2013-07-04 |
公开(公告)号: | CN103392533A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 孟志军;武广伟;付卫强;丛岳;董建军;王沛东;罗长海;李由;周长伟;吉江涛 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | A01G9/10 | 分类号: | A01G9/10 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 韩国胜 |
地址: | 100097 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及农田生产技术领域,公开了一种置床机,其包括:动力装置,用于提供动力,所述动力装置的底部设有履带式行走机构;平地铲,与所述动力装置连接,用于平地;地面高差检测装置,用于检测待平地面的平整度;中央控制器,设于所述动力装置上,与所述动力装置、平地铲和地面高差检测装置连接,用于控制所述平地铲进行平地作业。本发明还提供了一种上述置床机的控制方法。本发明采用动力装置牵引平地铲的形式,动力装置的行走部件采用履带式,提高了牵引性能,减小了转弯半径,便于在水稻育秧大棚有限空间内进行作业,提高了育秧大棚内置床的机械化和自动化。 | ||
搜索关键词: | 置床机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种置床机,其特征在于,包括:动力装置,用于提供动力,所述动力装置的底部设有履带式行走机构;平地铲,与所述动力装置连接,用于平地;地面高差检测装置,用于检测待平地面的平整度;中央控制器,设于所述动力装置上,与所述动力装置、平地铲和地面高差检测装置连接,用于控制所述平地铲进行平地作业。
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