[发明专利]自动搬运堆垛机械手

摘要

本发明公开了一种自动搬运堆垛机械手，包括卡板提升机，堆垛机械手，输送机；所述堆垛机械手包括支架、引拔部分和抓手部分；所述支架上设有横行导轨，所述引拔部分由横行伺服电机控制在所述横行导轨上横向往复运动，所述引拔部分设有引拔导轨和引拔伺服电机，所述抓手部分由所述引拔伺服电机控制，以使抓手部分在引拔导轨上纵向往复运动；所述抓手部分设有上下伺服电机、上下导轨和抓盘；所述抓盘由所述上下伺服电机控制抓盘沿上下导轨作升降动作；它有效地提高生产效率，自动化程度高无须人工操作，安全可靠，而且设备具有结构紧凑、牢固，作业成本低的特点。

主权项

自动搬运堆垛机械手，其特征在于：包括卡板提升机，堆垛机械手，输送机；所述卡板提升机包括旋转电机，旋臂，提升电机；旋转电机用于控制旋臂旋转，所述提升电机通过皮带带动丝杆以实现旋臂的升降；所述堆垛机械手包括支架、引拔部分和抓手部分；所述支架上设有横行导轨，所述引拔部分由横行伺服电机控制在所述横行导轨上横向往复运动，所述引拔部分设有引拔导轨和引拔伺服电机，所述抓手部分由所述引拔伺服电机控制，以使抓手部分在引拔导轨上纵向往复运动；所述抓手部分设有上下伺服电机、上下导轨和抓盘；所述抓盘由所述上下伺服电机控制抓盘沿上下导轨作升降动作；所述输送机包括用于堆放卡板的卡板输送机，用于卡板换位以提供动力的无杆气缸，位于输送终端的成品输送机，用于进料的滚筒输送机与翻箱机，用于定位抽检的皮带输送机。