[发明专利]自动搬运堆垛机械手

说明书

 

【技术领域】

本发明涉及一种自动生产线用于搬运堆垛的设备，尤其是一种自动搬运堆垛机械手。

 

【背景技术】

现有的作业方式是采用人工搬运和堆垛的方式，工人劳动强度大，作业成本高，工作效率低，不能满足现代自动化的生产要求；为此，人们一直想实现搬运卡板和堆垛物料自动控制的生产设备，但没能实现。

因此，我们研制了一种自动搬运堆垛机械手。

 

【发明内容】

本发明的目的所要解决的技术问题是要提供一种自动搬运堆垛机械手，它有效地提高生产效率，自动化程度高，无须人工操作，安全可靠，而且设备具有结构紧凑、牢固，作业成本低的特点。

本发明要解决其技术问题所采用的技术方案为：一种自动搬运堆垛机械手，包括卡板提升机，堆垛机械手，输送机；

所述卡板提升机包括旋转电机，旋臂，提升电机；旋转电机用于控制旋臂旋转，所述提升电机通过皮带带动丝杆以实现旋臂的升降；

所述堆垛机械手包括支架、引拔部分和抓手部分；所述支架上设有横行导轨，所述引拔部分由横行伺服电机控制在所述横行导轨上横向往复运动，所述引拔部分设有引拔导轨和引拔伺服电机，所述抓手部分由所述引拔伺服电机控制，以使抓手部分在引拔导轨上纵向往复运动；所述抓手部分设有上下伺服电机、上下导轨和抓盘；所述抓盘由所述上下伺服电机控制抓盘沿上下导轨作升降动作；

所述输送机包括用于堆放卡板的卡板输送机，用于卡板换位以提供动力的无杆气缸，位于输送终端的成品输送机，用于进料的滚筒输送机与翻箱机，用于定位抽检的皮带输送机。

 

本发明同背景技术相比所产生的有益效果：

由于采用上述的技术方案，它有效地提高生产效率，自动化程度高无须人工操作，安全可靠，而且设备具有结构紧凑、牢固，作业成本低的特点。

 

【附图说明】

图1为本发明实施例中的自动搬运堆垛机械手的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中卡板提升机立体结构示意图；

图３为本发明实施例中堆垛机械手立体结构示意图；

图4为本发明实施例中输送机立体结构示意图。

 

【具体实施方式】

在说明书中，自动搬运堆垛机械手的形状和大小可以不作特别的限制，可以根据实际需要进行适当调整。

在说明书中，所有的方向说明，仅是为了更方便进行叙述和帮助读者理解本发明，而不是限制本发明，特别是不能理解为对位置、取向对本发明应用的限制，因为如果反过来叙述的话，位置、取向也将相反。

在说明书中的卡板是指放置物品的平台板。

在说明书中的卡板提升机、堆垛机械手和输送机可以各自采用单片机或者组合起来用单片机来进行编程控制，当然也可以采用PLC来控制， PLC是可编程逻辑控制器。英文的全称是：Programmable Logic Controller，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。对于本发明的工作步骤均可以在单片或PLC中设置执行程序来自动实现，这些为本领域普通技术人员所熟知，以下不再进行详细描述。

在说明书中的被堆垛物不限定于是何物产品，也不限于产品包装于纸箱内，只是为了帮助理解本发明的方案，并不是限制本发明的范围。

 

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

请参阅图1-4所示，其为本发明实施方式提供的一种自动搬运堆垛机械手，包括卡板提升机1，堆垛机械手2，输送机3；

所述卡板提升机1包括旋转电机11，旋臂12，提升电机13；旋转电机11用于控制旋臂12旋转，所述提升电机13通过皮带14带动丝杆15以实现旋臂12的升降；