[发明专利]环境识别装置无效
| 申请号: | 201310270801.5 | 申请日: | 2013-07-01 |
| 公开(公告)号: | CN103522962A | 公开(公告)日: | 2014-01-22 |
| 发明(设计)人: | 宇田川玲;竹村雅幸;村松彰二;清原将裕 | 申请(专利权)人: | 歌乐株式会社 |
| 主分类号: | B60R16/02 | 分类号: | B60R16/02 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 洪秀川 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | 提供一种环境识别装置,其具有:图像取得部,其取得使用摄像部拍摄的图像;光点特征量提取部,其从图像中提取光点的特征量;镜片污损判定部,其对附着于摄像部的镜片表面的污损进行判定;前照灯检测条件设定部,其将从基于镜片污损判定部的判定结果而由光点特征量提取部提取的光点之中判定为前照灯的检测条件,设定为预先具有关联的参数;接近前照灯判定部,其基于前照灯检测条件设定部所设定的参数而从光点之中将与参数相符的光点判定为接近前照灯;以及车辆报知信号输出部,其基于接近前照灯判定部的检测结果而输出车辆报知信号。 | ||
| 搜索关键词: | 环境 识别 装置 | ||
【主权项】:
一种环境识别装置,具有:图像取得部,其取得使用摄像部拍摄的图像;光点特征量提取部,其从所述图像中提取光点的特征量;镜片污损判定部,其对附着于所述摄像部的镜片表面的污损进行判定;前照灯检测条件设定部,其将从基于所述镜片污损判定部的判定结果而由所述光点特征量提取部提取的所述光点之中判定为前照灯的检测条件,设定为预先具有关联的参数;接近前照灯判定部,其基于所述前照灯检测条件设定部所设定的所述参数,从所述光点之中将与所述参数相符的光点判定为接近前照灯;以及车辆报知信号输出部,其基于所述接近前照灯判定部的检测结果而输出车辆报知信号。
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